[實用新型]一種軌道機器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822086922.5
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209125809U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設計）人: 賴華敏;徐澤杰;應家揚;高勁軍;唐露;陳劍簫;吳海宇;李婉萍;金偉華;王曉明
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種軌道機器人裝置，其特征在于，包括設置于軌道(6)上的底盤部(1)，所述底盤部(1)上設置有用于帶動所述底盤部(1)移動的驅動輪(2)，所述驅動輪(2)包括圓形板體，所述圓形板體的端面上設置有齒輪部，所述齒輪部用于與設置于所述軌道(6)的坡道部上的齒條相匹配嚙合，所述圓形板體與所述軌道(6)的水平段緊密接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的軌道機器人裝置，其特征在于，所述驅動輪(2)底部設置有安裝件(3)，所述安裝件(3)設置于所述底盤部(1)上，所述驅動輪(2)的轉軸與設置于所述安裝件(3)上的軸承可轉動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的軌道機器人裝置，其特征在于，所述轉軸通過錐齒輪與用于為所述驅動輪(2)提供動力的電機(7)相連接，所述電機(7)設置于所述底盤部(1)上，且所述電機(7)的主軸的延長線與所述轉軸的延長線相交。

4.根據(jù)權利要求3所述的軌道機器人裝置，其特征在于，所述底盤部(1)設置有與所述軌道(6)的軸線相垂直的滑軌，所述安裝件(3)與所述電機(7)可滑動的設置于所述滑軌上，所述安裝件(3)與所述電機(7)固定連接，所述安裝件(3)和所述電機(7)通過彈性件與所述底盤部(1)連接，所述彈性件用于使所述驅動輪(2)與所述軌道(6)緊密接觸。

5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的軌道機器人裝置，其特征在于，所述底盤部(1)與從動臂(4)相連接，所述從動臂(4)上設置有與所述軌道(6)接觸、用于定位的導向輪(5)。

6.根據(jù)權利要求5所述的軌道機器人裝置，其特征在于，所述導向輪(5)包括水平設置的橫向導向輪和豎直設置的縱向導向輪，所述橫向導向輪的外周與所述軌道(6)的側面相接觸，所述縱向導向輪的外周與所述軌道(6)的上端面相接觸。

7.根據(jù)權利要求6所述的軌道機器人裝置，其特征在于，所述從動臂(4)的數(shù)量為四個，且關于所述軌道(6)對稱設置。

8.根據(jù)權利要求1所述的軌道機器人裝置，其特征在于，所述坡道部包括彎道段以及與彎道段連接的垂直段，所述彎道段與所述軌道(6)的水平段相連接。