[實用新型]一種自動在線烘焙機

有效

• 申請號: 201822086751.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209334129U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 許立峰;鄔興國;樊克鵬;劉國文
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B05D3/02
• 分類號: B05D3/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動在線烘焙機，包括中轉平臺、放料機械手、取料機械手、烘焙箱及滑移取盤機構，烘焙箱設置于支板上，烘焙箱的前側開口，烘焙箱內并列設有兩烘焙空間，兩烘焙空間內分別設有料架；中轉平臺設置于烘焙箱前側一端，并沿前后方向滑動，放料機械手跨設在中轉平臺上，并延伸至中轉平臺的外側，以便將上一工序導出的物料吸附并搬運至中轉平臺上；取料機械手沿烘焙箱的側邊方向設置于烘焙箱上方，并水平延伸至烘焙箱的前側；滑移取盤機構設置于烘焙箱的前側。本實用新型極大地提升單次烘焙物料數量，有效提高烘焙數量，有效縮短了物料轉移時間，實現與整線工位整合，有效提升物料烘焙產能，降低烘焙成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化制造領域，特別指一種自動在線烘焙機。

背景技術

烘焙工藝是通過又稱為烘烤、焙烤，是指在物料燃點之下通過干熱的方式使物料脫水變干變硬的過程；在顯示屏的生產制造過程中，作為顯示屏基材的玻璃片上貼附膜片后以及顯示屏通過點膠粘附輔料后需要進行烘焙工序，以便去除玻璃片與膜片上的水分或者使膠水中含水量降低，以達到膠水固化效果，以便后續工序的生產加工；傳統的烘焙機采用的是單機烘焙方式，即通過操作員手工將待烘焙的物料送入烘焙箱內完成烘焙后手動取出，該種烘焙方式操作效率低下，烘焙成本高；隨著各種智能終端設備消費市場的不斷提升以及智能終端設備更新換代周期逐年縮短，作為智能終端設備中的重要配件“屏幕”的市場需求逐年遞增；當下，國內各大屏幕制造廠商進行產線升級改造是提升市場競爭力的必經途徑；產線改造升級的主要方式是通過整線自動化設計替代傳統的流水線操作，實現整線自動智能化，以求整線產能、質量及制造成本最優化。針對傳統單機方式的烘焙機整線自動化改造過程中需要解決以下關鍵技術問題：1、貼膜或點膠玻璃片集中烘焙以實現單次烘焙多片玻璃片，提高烘焙效率的問題；2、單臺烘焙機與自動化產線銜接、自動上下料，以減少物料更換轉移頻率，節省加工時間的問題；3、玻璃片集中自動送入、送出烘焙箱及烘焙箱以及烘焙箱不同烘焙空間烘焙時物料送入送出切換問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種采用雙烘焙空間，多層料盤疊合，極大地提升單次烘焙物料數量，有效提高烘焙數量，通過放料機械手、中轉平臺及取料機械手實現與前后工序物料轉移自動銜接，有效縮短了物料轉移時間，實現與整線工位整合，利用取盤支板的直線滑移取出或送入料盤，以便自動裝卸物料，通過取盤支板升降運動實現各層料盤取放，通過取盤支板左右翻轉實現不同烘焙空間取放料盤自動切換，有效提升物料烘焙產能，降低烘焙成本的自動在線烘焙機。

本實用新型采取的技術方案如下：一種自動在線烘焙機，包括中轉平臺、放料機械手、取料機械手、烘焙箱及滑移取盤機構，其中，上述烘焙箱設置于支板上，烘焙箱的前側開口，烘焙箱內并列設有兩烘焙空間，兩烘焙空間內分別設有料架，料架上包括至少二層，相鄰兩層上下間隔設置，以便可滑動地插入料盤；上述中轉平臺設置于烘焙箱前側一端，并沿前后方向滑動，放料機械手跨設在中轉平臺上，并延伸至中轉平臺的外側，以便將上一工序導出的物料吸附并搬運至中轉平臺上；上述取料機械手沿烘焙箱的側邊方向設置于烘焙箱上方，并水平延伸至烘焙箱的前側；

上述滑移取盤機構設置于烘焙箱的前側，滑移取盤機構包括取盤支板、取盤氣缸及取盤夾爪，取盤支板為L型支板結構，取盤支板豎直設置，其一側板沿左右方向設置，另一側板沿前后方向設置；取盤氣缸設置于取盤支板的另一側板上，且輸出端朝后側方向設置；上述取盤夾爪包括二片，兩取盤夾爪上下間隔地連接于取盤氣缸的輸出端，并經取盤氣缸驅動而夾緊或松開料盤；取盤支板帶動取盤夾爪向后直線移動至烘焙箱一烘焙空間的料架處，并將料架上的料盤夾緊后向前拉出，以便取料機械手將料盤上烘焙完成的物料取出并移送至下一工序的進料帶上；料盤上物料取完后，取料機械手將中轉平臺上待烘焙的物料取出并搬運至空料盤上，取盤支板帶動取盤夾爪將裝滿物料的料盤重新插入料架內，并帶動取盤夾爪升降運動，以便取放料架各層的料盤；烘焙箱一烘焙空間的料架裝滿料盤后，取盤支板帶動取盤夾爪旋轉180°，使取盤夾爪位于另一烘焙空間前側，以便取放另一烘焙空間內的料盤。