[實用新型]一種自動在線烘焙機

有效

• 申請號: 201822086751.6
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209334129U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 許立峰;鄔興國;樊克鵬;劉國文
• 申請（專利權）人: 深圳市諾峰光電設備有限公司
• 主分類號: B05D3/02
• 分類號: B05D3/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動在線烘焙機，其特征在于：包括中轉平臺（3）、放料機械手（5）、取料機械手（6）、烘焙箱（7）及滑移取盤機構（10），其中，上述烘焙箱（7）設置于支板（1）上，烘焙箱（7）的前側開口，烘焙箱（7）內并列設有兩烘焙空間，兩烘焙空間內分別設有料架，料架上包括至少二層，相鄰兩層上下間隔設置，以便可滑動地插入料盤；上述中轉平臺（3）設置于烘焙箱（7）前側一端，并沿前后方向滑動，放料機械手（5）跨設在中轉平臺（3）上，并延伸至中轉平臺（3）的外側，以便將上一工序導出的物料吸附并搬運至中轉平臺（3）上；上述取料機械手（6）沿烘焙箱（7）的側邊方向設置于烘焙箱（7）上方，并水平延伸至烘焙箱（7）的前側；

上述滑移取盤機構（10）設置于烘焙箱（7）的前側，滑移取盤機構（10）包括取盤支板（104）、取盤氣缸（105）及取盤夾爪（106），取盤支板（104）為L型支板結構，取盤支板（104）豎直設置，其一側板沿左右方向設置，另一側板沿前后方向設置；取盤氣缸（105）設置于取盤支板（104）的另一側板上，且輸出端朝后側方向設置；上述取盤夾爪（106）包括二片，兩取盤夾爪（106）上下間隔地連接于取盤氣缸（105）的輸出端，并經取盤氣缸（105）驅動而夾緊或松開料盤；取盤支板（104）帶動取盤夾爪（106）向后直線移動至烘焙箱（7）一烘焙空間的料架處，并將料架上的料盤夾緊后向前拉出，以便取料機械手（6）將料盤上烘焙完成的物料取出并移送至下一工序的進料帶上；料盤上物料取完后，取料機械手（6）將中轉平臺（3）上待烘焙的物料取出并搬運至空料盤上，取盤支板（104）帶動取盤夾爪（106）將裝滿物料的料盤重新插入料架內，并帶動取盤夾爪（106）升降運動，以便取放料架各層的料盤；烘焙箱（7）一烘焙空間的料架裝滿料盤后，取盤支板（104）帶動取盤夾爪（106）旋轉180°，使取盤夾爪（106）位于另一烘焙空間前側，以便取放另一烘焙空間內的料盤。

2.根據權利要求1所述的一種自動在線烘焙機，其特征在于：所述的烘焙箱（7）的前側左端設有支臺（2），支臺（2）上沿前后方向設置有中轉直線模組（4）；上述中轉平臺（3）沿前后方向可滑動地設置在中轉直線模組（4）上，并與中轉直線模組（4）的輸出端連接，中轉直線模組（4）驅動中轉平臺（3）沿前后方向來回直線運動；中轉平臺（3）的表面設有至少二個真空吸孔，物料經真空吸孔吸附固定，防止中轉平臺（3）前后滑移時，物料位置移動。

3.根據權利要求2所述的一種自動在線烘焙機，其特征在于：所述的放料機械手（5）包括放料直線模組（51）、放料直線滑座（52）及放料升降氣缸（53），其中，上述放料直線模組（51）沿左右方向設置于支臺（2）上，放料直線模組（51）的一端延伸至支臺（2）的外側；上述放料直線滑座（52）可滑動地連接在放料直線模組（51）上，并與放料直線模組（51）的輸出端連接，經放料直線模組（51）驅動而沿左右方向來回直線運動；上述放料升降氣缸（53）豎直設置于放料直線滑座（52）的后側壁上，且輸出端朝下設置。

4.根據權利要求3所述的一種自動在線烘焙機，其特征在于：所述的放料機械手（5）還包括放料旋轉氣缸（54）、放料支板（55）及放料吸嘴（56），其中，上述放料旋轉氣缸（54）連接于放料升降氣缸（53）的輸出端上，經放料升降氣缸（53）驅動而升降運動，且放料旋轉氣缸（54）的輸出端朝下設置；上述放料支板（55）包括至少二塊，其中，一放料支板（55）水平連接于放料旋轉氣缸（54）的輸出端上，剩余放料支板（55）沿垂直于一放料支板（55）的方向連接于一放料支板（55）的下方；上述放料吸嘴（56）包括至少二個，放料吸嘴（56）豎直設置于剩余放料支板（55）上，且延伸至剩余放料支板（55）下方，以便吸附固定物料。