[實(shí)用新型]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、激光雷達(dá)及其激光光源安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822086596.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209342905U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思遠(yuǎn);唐代榮;黃善勇;王先文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州維思車用部件有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、激光雷達(dá)及其激光光源安裝結(jié)構(gòu)，激光光源安裝結(jié)構(gòu)包括上支架、調(diào)節(jié)座及導(dǎo)熱墊。組裝時(shí)，先將導(dǎo)熱墊罩設(shè)于激光器上，并將導(dǎo)熱墊與激光器膠合，然后將調(diào)節(jié)座設(shè)置在上支架的第一收容槽內(nèi)，將膠合好后的導(dǎo)熱墊與激光器放入調(diào)節(jié)座的第二收容槽內(nèi)，激光器通過通孔伸入通光孔內(nèi)。由于導(dǎo)熱墊的尺寸小于第二收容槽的尺寸，因此能夠通過外界工裝調(diào)節(jié)導(dǎo)熱墊位于第二收容槽內(nèi)的位置，可以有效提高組裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、激光雷達(dá)及其激光光源安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人駕駛汽車逐漸受到人們的關(guān)注。無人駕駛汽車又稱自動(dòng)駕駛汽車或電腦駕駛汽車，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和控制車輛動(dòng)作的能力，讓電腦自動(dòng)地操作機(jī)動(dòng)車輛。自動(dòng)駕駛汽車在進(jìn)行自主行駛的時(shí)候需要對周圍環(huán)境進(jìn)行感知，進(jìn)而根據(jù)所得到的環(huán)境信息做出行為決策。環(huán)境感知能力是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提，只有對汽車周圍的環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確和快速的感知，自動(dòng)駕駛才可能得以實(shí)現(xiàn)。

自動(dòng)駕駛汽車通過車上安裝的各類傳感器來獲取周圍環(huán)境信息，常用的傳感器包括激光雷達(dá)。激光雷達(dá)通常包括激光光源安裝結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的激光光源安裝結(jié)構(gòu)，由于各個(gè)零件加工制作存在有公差，裝配時(shí)也存在公差，這些公差累積起來就會產(chǎn)生誤差，無法達(dá)到激光光源安裝結(jié)構(gòu)的高精度要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種可以有效提高精度的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、激光雷達(dá)裝置及其激光光源安裝結(jié)構(gòu)。

一種激光雷達(dá)的激光光源安裝結(jié)構(gòu)，包括：

上支架，具有頂面及背向于所述頂面設(shè)置的底面，所述上支架的頂面開設(shè)有第一收容槽，所述第一收容槽的底壁開設(shè)有通光孔，所述通光孔貫穿所述上支架的底面；

調(diào)節(jié)座，設(shè)置于所述第一收容槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)座的頂部開設(shè)有第二收容槽，所述第二收容槽的底壁開設(shè)有通孔；及

導(dǎo)熱墊，所述導(dǎo)熱墊罩設(shè)于激光器上，所述激光器與所述導(dǎo)熱墊膠合，所述導(dǎo)熱墊設(shè)置在所述第二收容槽內(nèi)，且所述導(dǎo)熱墊的尺寸小于所述第二收容槽的尺寸，所述激光器通過所述通孔伸入所述通光孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一收容槽的側(cè)壁上形成有第一螺紋，所述調(diào)節(jié)座的外壁形成有與所述第一螺紋相配合的第二螺紋，所述調(diào)節(jié)座螺設(shè)于所述第一收容槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)熱墊的外壁與所述第二收容槽的側(cè)壁之間具有間隙，所述間隙內(nèi)填充有粘膠。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)熱墊形成有第三收容槽，所述激光器包括安裝部及發(fā)光部，所述安裝部收容于所述第三收容槽內(nèi)，所述發(fā)光部伸入所述通光孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)座的側(cè)壁上開設(shè)有卡槽，所述卡槽與所述第二收容槽相連通。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)熱墊上開設(shè)有卡孔，所述卡孔沿所述導(dǎo)熱墊的軸向延伸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)熱墊的材質(zhì)為聚四氟乙烯或陶瓷。

上述激光光源安裝結(jié)構(gòu)至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

組裝時(shí)，先將導(dǎo)熱墊罩設(shè)于激光器上，并將導(dǎo)熱墊與激光器膠合，然后將調(diào)節(jié)座設(shè)置在第一收容槽內(nèi)，將膠合好后的導(dǎo)熱墊與激光器放入調(diào)節(jié)座的第二收容槽內(nèi)，激光器通過通孔伸入通光孔內(nèi)。由于導(dǎo)熱墊的尺寸小于第二收容槽的尺寸，因此能夠通過外界工裝調(diào)節(jié)導(dǎo)熱墊位于第二收容槽內(nèi)的位置，可以有效提高組裝精度。

一種激光雷達(dá)，包括：

激光器；

如以上任一項(xiàng)所述的激光光源安裝結(jié)構(gòu)，用于安裝所述激光器；

光束整形結(jié)構(gòu)，用于對所述激光器發(fā)射出的光束整形；