[實用新型]自動駕駛系統、激光雷達及其激光光源安裝結構

有效

• 申請號: 201822086596.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209342905U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 陳思遠;唐代榮;黃善勇;王先文
• 申請（專利權）人: 廣州維思車用部件有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

1.一種激光雷達的激光光源安裝結構，其特征在于，包括：

上支架，具有頂面及背向于所述頂面設置的底面，所述上支架的頂面開設有第一收容槽，所述第一收容槽的底壁開設有通光孔，所述通光孔貫穿所述上支架的底面；

調節座，設置于所述第一收容槽內，所述調節座的頂部開設有第二收容槽，所述第二收容槽的底壁開設有通孔；及

導熱墊，所述導熱墊罩設于激光器上，所述激光器與所述導熱墊膠合，所述導熱墊設置在所述第二收容槽內，且所述導熱墊的尺寸小于所述第二收容槽的尺寸，所述激光器通過所述通孔伸入所述通光孔內。

2.根據權利要求1所述的激光光源安裝結構，其特征在于，所述第一收容槽的側壁上形成有第一螺紋，所述調節座的外壁形成有與所述第一螺紋相配合的第二螺紋，所述調節座螺設于所述第一收容槽內。

3.根據權利要求2所述的激光光源安裝結構，其特征在于，所述導熱墊的外壁與所述第二收容槽的側壁之間具有間隙，所述間隙內填充有粘膠。

4.根據權利要求1至3任一項所述的激光光源安裝結構，其特征在于，所述導熱墊形成有第三收容槽，所述激光器包括安裝部及發光部，所述安裝部收容于所述第三收容槽內，所述發光部伸入所述通光孔內。

5.根據權利要求1至3任一項所述的激光光源安裝結構，其特征在于，所述調節座的側壁上開設有卡槽，所述卡槽與所述第二收容槽相連通。

6.根據權利要求1至3任一項所述的激光光源安裝結構，其特征在于，所述導熱墊上開設有卡孔，所述卡孔沿所述導熱墊的軸向延伸。

7.根據權利要求1至3任一項所述的激光光源安裝結構，其特征在于，所述導熱墊的材質為聚四氟乙烯或陶瓷。

8.一種激光雷達，其特征在于，包括：

激光器；

如權利要求1至7任一項所述的激光光源安裝結構，用于安裝所述激光器；

光束整形結構，用于對所述激光器發射出的光束整形；

反射結構，用于反射整形后的光束；

激光接收結構，用于接收經過反射后的激光；及

激光信號探測板，用于感應所述激光接收結構匯聚的激光。

9.根據權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，還包括激光驅動電路板及屏蔽罩，所述屏蔽罩設置于所述激光驅動電路板上。

10.一種自動駕駛系統，其特征在于，包括：如權利要求8或9所述的激光雷達。