[實用新型]一種平移變軌系統

有效

• 申請號: 201822086579.4
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209366172U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 黃鳴;田少華;羅福良;李兵輝;孔雄山;何榮;陳王峰;覃善西;李小文;錢華芳
• 申請（專利權）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06;E01B23/06
• 代理公司: 北京國貝知識產權代理有限公司 11698
• 代理人: 孫長江

本實用新型公開了一種平移變軌系統，包括固定支架、平移驅動機構和外圍軌道組件，所述外圍軌道組件包括至少兩組外圍軌道，每組外圍軌道包括一根外圍軌道或者兩根間隔且在同一直線上的外圍軌道，各組外圍軌道之間相互平行；所述平移驅動機構設置在所述固定支架的中部，所述平移驅動機構連接有過渡軌道，并可驅動所述過渡軌道在各組外圍軌道之間運動，并與各組外圍軌道之間的任一組相對接。該變軌系統結構緊湊，占用空間小，并可滿足在三根以上軌道間變軌的需求，此外，變軌過程對位精度高，錯位調整方便，后期維護方便。

技術領域

本實用新型涉及管廊內電力巡檢機器人領域，具體涉及一種平移變軌系統。

背景技術

水電站壩基廊道環境復雜、線路較多、廊道交錯、巡檢耗時多、現場照明差、地面滲水、地面坑洞、有毒有害氣體聚集、火災、人員迷路等不確定因素，極大的增加了運行維護人員的巡檢風險，故亟需開發一款智能巡檢診斷系統。

該系統走行采用預鋪設軌道的方式，故在廊道的縱橫交接處呈“十字”或“T字”型，此處軌道較難布置，同時空間狹小且電纜線架密集也增加了布軌的難度，故需增加一套變軌裝置，來解決巡檢系統在此處的軌道切換難題，實現設備的雙向巡檢。

目前主流的變軌方案，對于交叉的軌道變軌的情形，通常采用的是設置可旋轉的過渡軌道，通過旋轉過渡軌道的方式完成巡線機器人在交叉軌道上的變軌，但是可旋轉的過渡軌道占地面積大，需要的空間多，操作復雜，維護困難，并且只適用于兩組軌道的變軌，對于三根以上軌道的變軌則無法滿足需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種平移變軌系統，為了解決上述技術問題，采用如下技術方案：

一種平移變軌系統，包括固定支架、平移驅動機構和外圍軌道組件，所述外圍軌道組件包括至少兩組外圍軌道，每組外圍軌道包括一根外圍軌道或者兩根間隔且在同一直線上的外圍軌道，各組外圍軌道之間相互平行；所述平移驅動機構設置在所述固定支架的中部，所述平移驅動機構連接有過渡軌道，并可驅動所述過渡軌道在各組外圍軌道之間運動，并與各組外圍軌道之間的任一組相對接。

進一步，所述平移驅動機構包括步進電機、聯軸器、絲桿、固定支座和傳動螺母，所述固定支座設置在所述固定支架上，所述絲桿的兩端分別轉動支撐在所述固定支座上，所述步進電機安裝在所述固定支架上，且所述步進電機通過所述聯軸器與所述絲桿相連接，所述絲桿上設置有傳動螺母，所述傳動螺母與所述過渡軌道相連接。

進一步，該變軌系統還包括第一軌道調節機構，所述傳動螺母通過所述第一軌道調節機構與所述過渡軌道相連接；所述第一軌道調節機構包括橫梁、第一螺桿、第一撐板、第一調節螺母和第一鎖緊螺母；所述第一螺桿的頭部連接過渡軌道，螺紋部依次穿過第一撐板和橫梁后與第一調節螺母相連接；所述第一鎖緊螺母安裝在所述橫梁和所述第一撐板之間的第一螺桿上，并將所述第一撐板壓在所述過渡軌道上。

進一步，所述第一撐板為兩個或兩個以上，每個第一撐板連接有一個或者一個以上的第一螺桿。

進一步，該變軌系統還包括第二軌道調節機構，所述固定支架通過所述第二軌道調節機構與所述過渡軌道相對接；所述第二軌道調節機構包括第二螺桿、第二撐板、第二調節螺母和第二鎖緊螺母；所述第二螺桿的的頭部連接外圍軌道，螺紋部依次穿過第二撐板和固定支架后與第二調節螺母相連接；所述第二鎖緊螺母安裝在所述固定支架和所述第二撐板之間的第二螺桿上，并將所述第二撐板壓在所述外圍軌道上。

進一步，所述固定支架上還設置有兩條直線滑軌，兩條所述直線滑軌分別設置在所述平移驅動機構的兩側，且均與所述平移驅動機構的絲桿相互平行，兩條所述直線滑軌上分別設有一與直線滑軌滑動配合的滑塊，所述橫梁的兩端分別與一所述滑塊相連接。

進一步，該變軌系統還包括控制裝置和行程開關，所述行程開關為至少兩個，設置在所述固定支架上，且每個行程開關的位置對應一組外圍軌道；所述行程開關和所述步進電機分別與所述控制裝置相連。