[實(shí)用新型]一種平移變軌系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822086579.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN209366172U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鳴;田少華;羅福良;李兵輝;孔雄山;何榮;陳王峰;覃善西;李小文;錢華芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州申昊科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L5/06
• 分類號(hào): B61L5/06;E01B23/06
• 代理公司: 北京國(guó)貝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11698
• 代理人: 孫長(zhǎng)江

1.一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：包括固定支架(10)、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和外圍軌道組件，所述外圍軌道組件包括至少兩組外圍軌道，每組外圍軌道包括一根外圍軌道或者兩根間隔且在同一直線上的外圍軌道(14)，各組外圍軌道之間相互平行；所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定支架(10)的中部，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有過渡軌道(8)，并可驅(qū)動(dòng)所述過渡軌道(8)在各組外圍軌道之間運(yùn)動(dòng)，并與各組外圍軌道之間的任一組相對(duì)接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(1)、聯(lián)軸器(2)、絲桿(3)、固定支座(4)和傳動(dòng)螺母(6)，所述固定支座(4)設(shè)置在所述固定支架(10)上，所述絲桿(3)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述固定支座(4)上，所述步進(jìn)電機(jī)(1)安裝在所述固定支架(10)上，且所述步進(jìn)電機(jī)(1)通過所述聯(lián)軸器(2)與所述絲桿(3)相連接，所述絲桿(3)上設(shè)置有傳動(dòng)螺母(6)，所述傳動(dòng)螺母(6)與所述過渡軌道(8)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：還包括第一軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)螺母(6)通過所述第一軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述過渡軌道(8)相連接；所述第一軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫梁(7)、第一螺桿(12)、第一撐板(16)、第一調(diào)節(jié)螺母(21)和第一鎖緊螺母；所述第一螺桿(12)的頭部連接過渡軌道(8)，螺紋部依次穿過第一撐板(16)和橫梁(7)后與第一調(diào)節(jié)螺母(21)相連接；所述第一鎖緊螺母安裝在所述橫梁(7)和所述第一撐板(16)之間的第一螺桿(12)上，并將所述第一撐板(16)壓在所述過渡軌道(8)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：所述第一撐板(16)為兩個(gè)或兩個(gè)以上，每個(gè)第一撐板(16)連接有一個(gè)或者一個(gè)以上的第一螺桿(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：還包括第二軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定支架(10)通過所述第二軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述過渡軌道(8)相對(duì)接；所述第二軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二螺桿(19)、第二撐板(20)、第二調(diào)節(jié)螺母(22)和第二鎖緊螺母；所述第二螺桿(19)的頭部連接外圍軌道(14)，螺紋部依次穿過第二撐板(20)和固定支架(10)后與第二調(diào)節(jié)螺母(22)相連接；所述第二鎖緊螺母安裝在所述固定支架(10)和所述第二撐板(20)之間的第二螺桿(19)上，并將所述第二撐板(20)壓在所述外圍軌道(14)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：所述固定支架(10)上還設(shè)置有兩條直線滑軌(17)，兩條所述直線滑軌(17)分別設(shè)置在所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且均與所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿(3)相互平行，兩條所述直線滑軌(17)上分別設(shè)有一與直線滑軌滑動(dòng)配合的滑塊(18)，所述橫梁(7)的兩端分別與一所述滑塊(18)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制裝置和行程開關(guān)(9)，所述行程開關(guān)(9)為至少兩個(gè)，設(shè)置在所述固定支架(10)上，且每個(gè)行程開關(guān)(9)的位置對(duì)應(yīng)一組外圍軌道；所述行程開關(guān)(9)和所述步進(jìn)電機(jī)(1)分別與所述控制裝置相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：所述固定支架(10)上設(shè)置有至少三個(gè)與所述控制裝置相連接的光電開關(guān)(24)，所述光電開關(guān)(24)沿所述過渡軌道(8)的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：所述外圍軌道(14)上設(shè)有上方開口的沿長(zhǎng)度方向延伸的滑槽(23)，所述第二螺桿(19)的頭部可滑動(dòng)的卡在所述滑槽(23)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平移變軌系統(tǒng)，其特征在于：所述過渡軌道(8) 的端部設(shè)有導(dǎo)向柱銷(13)，每條所述外圍軌道(14)的端部設(shè)有與所述導(dǎo)向柱銷(13)相匹配的導(dǎo)向缺口(15)；

或者所述外圍軌道(14)的端部設(shè)有導(dǎo)向柱銷(13)，每條所述過渡軌道(8)的端部設(shè)有與所述導(dǎo)向柱銷(13)相匹配的導(dǎo)向缺口(15)。