[實用新型]一種軌道機器人及其底盤

有效

• 申請號: 201822086345.X
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209125808U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 賴華敏;徐澤杰;應家揚;高勁軍;唐露;陳劍簫;吳海宇;李婉萍;金偉華;王曉明
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本實用新型公開了一種軌道機器人底盤，包括第一安裝架，第一安裝架上設置有用于帶動第一安裝架相對于軌道移動的動力件，第一安裝架與第二安裝架通過連接件轉動連接，第一安裝架通過連接件帶動第二安裝架移動。在第一安裝架的基礎上增設了第二安裝架，而第二安裝架上不需設置動力件，可以放置其他的負載，一方面增加了軌道機器人底盤可用的放置負載的空間，更重要的是，第一安裝架與第二安裝架的可轉動連接，增加了二者之間的靈活性，在通過彎道時，第一安裝架與第二安裝架能夠隨彎道轉動，不會卡住，不需增大軌道的過彎半徑，節省了空間。本實用新型還公開了一種包括上述軌道機器人底盤的軌道機器人。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，更具體地說，涉及一種軌道機器人底盤。本實用新型還涉及一種包括上述軌道機器人底盤的軌道機器人。

背景技術

目前軌道移動機器人應用越來越廣泛，軌道移動機器人可以通過負載各類設備在軌道上行走實現作業任務。軌道一般由直軌以及彎軌組成，因此需要軌道移動機器人能夠在軌道上直線行走和拐彎。

現有的軌道機器人多為單節式，單節式軌道機器人的可用空間有限，因而可負載的設備數量以及體積都有一定的局限，如若需要懸掛較多的設備則需要增大軌道移動機器人體積，但是軌道移動機器人的體積增大，會使機器人無法通過現有尺寸的彎道，只能增大軌道的過彎半徑，但是軌道的過彎半徑增大需要占用較大的空間。

綜上所述，如何提供一種負載空間大，且能過彎的軌道機器人底盤，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種負載空間大，且能過彎的軌道機器人底盤。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述軌道機器人底盤的軌道機器人。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種軌道機器人底盤，包括第一安裝架，所述第一安裝架上設置有用于帶動所述第一安裝架相對于軌道移動的動力件，所述第一安裝架與第二安裝架通過連接件轉動連接，所述第一安裝架通過所述連接件帶動所述第二安裝架移動。

優選的，所述連接件為連桿，所述連桿的兩端通過轉軸分別與所述第一安裝架與所述第二安裝架連接。

優選的，所述動力件包括驅動輪以及與所述驅動輪連接、用于為所述驅動輪提供動力的電機，所述驅動輪能夠與所述軌道保持接觸，以通過所述驅動輪與所述軌道之間的摩擦力帶動所述第一安裝架移動。

優選的，所述第一安裝架為凹型板體，所述驅動輪與設置于所述凹型板體底面的安裝件連接，與所述驅動輪相鄰的所述凹型板體的側壁上設置有用于拆裝所述驅動輪的開孔。

優選的，所述凹型板體的兩側壁上對稱設置有用于與所述軌道緊密接觸、定位的第一導向輪。

優選的，所述第二安裝架上設置有用于與所述軌道緊密接觸、定位的第二導向輪。

優選的，所述第一導向輪與所述第二導向輪均包括橫向設置的橫向導向輪和豎直設置的縱向導向輪，所述橫向導向輪用于與所述軌道的側面相接觸，所述縱向導向輪用于與所述軌道的上端面相接觸。

優選的，所述第二安裝架包括兩個或兩個以上的安裝架，各個所述安裝架之間通過鉸鏈連接，至少一個所述安裝架與所述第一安裝架鉸接。

一種軌道機器人，包括機體，所述機體上設置有上述任一項所述的軌道機器人底盤。

本實用新型提供的軌道機器人底盤，包括第一安裝架，第一安裝架上設置有用于帶動第一安裝架相對于軌道移動的動力件，第一安裝架與第二安裝架通過連接件轉動連接，第一安裝架通過連接件帶動第二安裝架移動。