[實用新型]一種軌道機器人及其底盤

有效

• 申請號: 201822086345.X
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209125808U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 賴華敏;徐澤杰;應家揚;高勁軍;唐露;陳劍簫;吳海宇;李婉萍;金偉華;王曉明
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種軌道機器人底盤，其特征在于，包括第一安裝架(1)，所述第一安裝架(1)上設置有用于帶動所述第一安裝架(1)相對于軌道移動的動力件，所述第一安裝架(1)與第二安裝架(2)通過連接件轉動連接，所述第一安裝架(1)通過所述連接件帶動所述第二安裝架(2)移動。

2.根據權利要求1所述的軌道機器人底盤，其特征在于，所述連接件為連桿(3)，所述連桿(3)的兩端通過轉軸分別與所述第一安裝架(1)與所述第二安裝架(2)連接。

3.根據權利要求1所述的軌道機器人底盤，其特征在于，所述動力件包括驅動輪(6)以及與所述驅動輪(6)連接、用于為所述驅動輪(6)提供動力的電機(5)，所述驅動輪(6)能夠與所述軌道保持接觸，以通過所述驅動輪(6)與所述軌道之間的摩擦力帶動所述第一安裝架(1)移動。

4.根據權利要求3所述的軌道機器人底盤，其特征在于，所述第一安裝架(1)為凹型板體，所述驅動輪(6)與設置于所述凹型板體底面的安裝件連接，與所述驅動輪(6)相鄰的所述凹型板體的側壁上設置有用于拆裝所述驅動輪(6)的開孔。

5.根據權利要求4所述的軌道機器人底盤，其特征在于，所述凹型板體的兩側壁上對稱設置有用于與所述軌道緊密接觸、定位的第一導向輪(4)。

6.根據權利要求5所述的軌道機器人底盤，其特征在于，所述第二安裝架(2)上設置有用于與所述軌道緊密接觸、定位的第二導向輪。

7.根據權利要求6所述的軌道機器人底盤，其特征在于，所述第一導向輪(4)與所述第二導向輪均包括橫向設置的橫向導向輪和豎直設置的縱向導向輪，所述橫向導向輪用于與所述軌道的側面相接觸，所述縱向導向輪用于與所述軌道的上端面相接觸。

8.根據權利要求1至7任一項所述的軌道機器人底盤，其特征在于，所述第二安裝架(2)包括兩個或兩個以上的安裝架，各個所述安裝架之間通過鉸鏈連接，至少一個所述安裝架與所述第一安裝架(1)鉸接。

9.一種軌道機器人，包括機體，其特征在于，所述機體上設置有權利要求1至8任一項所述的軌道機器人底盤。