[實用新型]取料組件及卷繞裝置

有效

• 申請號: 201822086148.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209337627U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 吳澤喜;趙曉東;戴月明;胡永超;咼德紅
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 仉玉新

本實用新型公開了一種取料組件和卷繞裝置，包括底座、第一、第三、第二轉運單元以及驅動單元，驅動單元包括凸輪軸，固定套設于凸輪軸上的第一、第二凸輪，滑動抵頂于第一凸輪邊緣并能隨第一凸輪運動的第一連桿機構，滑動抵頂于第二凸輪邊緣并能隨第二凸輪運動的第二連桿機構，以及用于驅動凸輪軸驅動元件，第一連桿機構連接于第一轉運單元，以帶動其相對于底座平移和轉動，第二連桿機構連接于第二轉運單元，以帶動其放置工件于第三轉運單元處。如此，僅依靠一凸輪軸同時對第一、第二凸輪傳遞動力，以第一、第二凸輪自身的形狀確保第一、第二連桿機構的動作配合，進而確保第一、第二轉運單元對工件的抓取和轉運，該過程連貫而高效。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種取料組件及卷繞裝置。

背景技術

當工件被加工完成，或者是工件的某一加工工序完成后，需要將工件從加工工位上取下，然后轉運至下一工位，或直接被轉運出貨，用于取下并轉運工件的取料設備往往需要在抓取工件后，將工件轉運一定的距離才能夠到達目的位置，因而用于完成這一系列動作的取料設備往往不止一個動作單元。

現有的取料設備通常采用多個氣缸分別驅動各個動作單元相繼運動，并通過控制單元與各個氣缸電性連接，控制單元通過內部程序控制各個氣缸的動作，以控制各個動作單元的動作時間、動作幅度以及動作持續時間等，在此過程中，控制單元需要與各個氣缸進行通信，因而取料過程的工作時間就包括了諸多用于發送和接收信號的時間，且存在其中信號發送接收延緩或中斷的可能，導致各動作單元動作連貫性不強，從而會嚴重影響整個取料設備的取料效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種取料組件，以解決傳統取料設備中各動作單元連貫性不強，取料效率不高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種取料組件，包括：底座；第一轉運單元，設置于所述底座上，用于將工件從加工工位取下，所述第一轉運單元能相對于所述底座平移和轉動；第二轉運單元，設置于所述底座上，所述第二轉運單元能從所述第一轉運單元處接過所述工件；第三轉運單元，用于放置從所述第二轉運單元轉運過來的所述工件；以及

驅動單元，包括凸輪軸、第一凸輪和第二凸輪，以及滑動抵頂于所述第一凸輪邊緣的第一連桿機構，滑動抵頂于所述第二凸輪邊緣的第二連桿機構，以及用于驅動所述凸輪軸轉動的驅動元件，所述第一凸輪和所述第二凸輪固定套設于所述凸輪軸上，所述第一連桿機構連接于所述第一轉運單元，所述第二連桿機構連接于所述第二轉運單元。

進一步地，所述驅動單元還包括固定軸和第一彈簧，所述第一連桿機構轉動套設于所述固定軸上，所述第一彈簧的相對兩端分別與所述第一連桿機構和所述底座相連接，以驅動所述第一連桿機構復位。

進一步地，所述驅動單元還包括固定軸和第二彈簧，所述第二連桿機構轉動套設于所述固定軸上，所述第二彈簧的相對兩端分別與所述第二連桿機構和所述底座相連接，以驅動所述第二連桿機構復位。

進一步地，所述底座上設置有第一導軌，所述第一轉運單元包括滑動配合于所述第一導軌的第一滑塊座，所述第一轉運單元還包括第一抓取機構，所述第一抓取機構設置于所述第一滑塊座上，并能相對于所述第一滑塊座轉動；所述第一滑塊座連接于所述第一連桿組。

進一步地，所述第一抓取機構包括轉動連接于所述第一滑塊座的齒輪，同軸連接于所述齒輪并能隨所述齒輪轉動的第一夾持部，以及用于驅動所述齒輪轉動的驅轉部。

進一步地，所述驅轉部包括嚙合于所述齒輪且活動連接于所述第一滑塊座的驅轉塊，固定設置于所述底座上的第一導向座，以及連接于所述驅轉塊的第一滑動件，所述第一導向座上設置有沿曲線延伸的第一導向槽，所述第一滑動件設于所述第一導向槽內，并能沿所述第一導向槽的延伸方向滑動，以帶動所述驅轉塊沿所述齒輪的分度圓的任一切線方向運動。