[實用新型]取料組件及卷繞裝置

有效

• 申請號: 201822086148.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209337627U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 吳澤喜;趙曉東;戴月明;胡永超;咼德紅
• 申請（專利權）人: 深圳市誠捷智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 仉玉新

1.取料組件，其特征在于，包括：

底座；

第一轉運單元，設置于所述底座上，用于將工件從加工工位取下，所述第一轉運單元能相對于所述底座平移和轉動；

第二轉運單元，設置于所述底座上，所述第二轉運單元能從所述第一轉運單元處接過所述工件；

第三轉運單元，用于放置從所述第二轉運單元轉運過來的所述工件；以及

驅動單元，包括凸輪軸、第一凸輪和第二凸輪，以及滑動抵頂于所述第一凸輪邊緣的第一連桿機構，滑動抵頂于所述第二凸輪邊緣的第二連桿機構，以及用于驅動所述凸輪軸轉動的驅動元件，所述第一凸輪和所述第二凸輪固定套設于所述凸輪軸上，所述第一連桿機構連接于所述第一轉運單元，所述第二連桿機構連接于所述第二轉運單元。

2.如權利要求1所述的取料組件，其特征在于：所述驅動單元還包括固定軸和第一彈簧，所述第一連桿機構轉動套設于所述固定軸上，所述第一彈簧的相對兩端分別與所述第一連桿機構和所述底座相連接，以驅動所述第一連桿機構復位。

3.如權利要求1所述的取料組件，其特征在于：所述驅動單元還包括固定軸和第二彈簧，所述第二連桿機構轉動套設于所述固定軸上，所述第二彈簧的相對兩端分別與所述第二連桿機構和所述底座相連接，以驅動所述第二連桿機構復位。

4.如權利要求2所述的取料組件，其特征在于：所述底座上設置有第一導軌，所述第一轉運單元包括滑動配合于所述第一導軌的第一滑塊座，所述第一轉運單元還包括第一抓取機構，所述第一抓取機構設置于所述第一滑塊座上，并能相對于所述第一滑塊座轉動；所述第一滑塊座連接于所述第一連桿組。

5.如權利要求4所述的取料組件，其特征在于：所述第一抓取機構包括轉動連接于所述第一滑塊座的齒輪，同軸連接于所述齒輪并能隨所述齒輪轉動的第一夾持部，以及用于驅動所述齒輪轉動的驅轉部。

6.如權利要求5所述的取料組件，其特征在于：所述驅轉部包括嚙合于所述齒輪且活動連接于所述第一滑塊座的驅轉塊，固定設置于所述底座上的第一導向座，以及連接于所述驅轉塊的第一滑動件，所述第一導向座上設置有沿曲線延伸的第一導向槽，所述第一滑動件設于所述第一導向槽內，并能沿所述第一導向槽的延伸方向滑動，以帶動所述驅轉塊沿所述齒輪的分度圓的任一切線方向運動。

7.如權利要求3所述的取料組件，其特征在于：所述底座上設置有第二導軌，所述第二轉運單元包括滑動配合于所述第二導軌的第二滑塊座，所述第二滑塊座能沿所述第二導軌靠近所述第三轉運單元，所述第二轉運單元還包括設置于所述第二滑塊座上的第二抓取機構，所述第二抓取機構能從所述第一轉運單元處接過所述工件并將其放置于所述第三轉運單元處。

8.如權利要求7所述的取料組件，其特征在于：所述第二抓取機構包括活動設置于所述第二滑塊座上的轉運塊，固定設置于所述底座上的第二導向座，設置于所述轉運塊上的第二夾持部，以及連接于所述轉運塊的第二滑動件，所述第二導向座上設置有沿曲線延伸的第二導向槽，所述第二滑動件設于所述第二導向槽內，并能沿所述第二導向槽滑動，以帶動所述轉運塊具有沿不同于所述第二導軌的延伸方向的位移。

9.如權利要求1至8任一項所述的取料組件，其特征在于：所述第三轉運單元包括轉運架，所述轉運架上設置有用于放置所述工件的容置槽。

10.卷繞裝置，用于生產電芯，其特征在于：包括權利要求1至9任一項所述取料組件，所述取料組件用于取下并轉送所述電芯。