[實用新型]風(fēng)擋定位站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822085087.3
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209505915U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張中凱
• 申請（專利權(quán)）人: 上海乾承機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02;B62D65/06
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

風(fēng)擋定位站，包括，固定機架，其由高、低平臺組成；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；吸盤機構(gòu)，輔助吸盤組件，定位調(diào)節(jié)機構(gòu)，四個Z向支撐組件，兩固定支撐桿，兩只直線編碼器，控制器。本實用新型風(fēng)擋定位站對汽車風(fēng)擋通過4點支撐和6點夾緊實現(xiàn)其空間定位，解決裝配機器人的抓取定位，并將放置臺、翻轉(zhuǎn)機和定位臺集成在一個站點，設(shè)計更加緊湊合理，節(jié)約設(shè)備空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車輛設(shè)備安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種風(fēng)擋定位站。

背景技術(shù)

現(xiàn)有汽車廠家大都采用裝配機器人安裝汽車風(fēng)擋，但裝配機器人抓取汽車風(fēng)擋時，有時無法準(zhǔn)確定位，造成抓取或裝配失敗，影響整體產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏和效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于設(shè)計一種風(fēng)擋定位站，對汽車風(fēng)擋通過4點支撐和6點夾緊實現(xiàn)其空間定位，解決裝配機器人的抓取定位，并將放置臺、翻轉(zhuǎn)機和定位臺集成在一個站點，設(shè)計更加緊湊合理，節(jié)約設(shè)備空間。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

風(fēng)擋定位站，其包括，固定機架，其由高、低平臺組成，高、低平臺分別為框架結(jié)構(gòu)；所述高平臺的上端內(nèi)側(cè)沿三個邊框設(shè)U形固定板，U形固定板的開口端對應(yīng)低平臺一側(cè)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括：翻轉(zhuǎn)軸，其兩端通過軸承座跨設(shè)于所述U形固定板的開口端的高平臺上端兩側(cè)邊框上；翻轉(zhuǎn)軸一端聯(lián)接驅(qū)動裝置；翻轉(zhuǎn)架，方形框架，其一側(cè)邊框連接于所述翻轉(zhuǎn)軸，其大小對應(yīng)所述U形固定板內(nèi)側(cè)；吸盤機構(gòu)，包括，第一基座，其包括一U形底板及其上頂板，U形底板的底面對應(yīng)所述低平臺；頂板中央設(shè)中心孔，左右對稱各設(shè)兩個導(dǎo)孔；升降基板，其底面兩側(cè)對稱豎直設(shè)置四根導(dǎo)桿，并分別插設(shè)于所述頂板上左右對稱的四個導(dǎo)孔；第一升降氣缸，其缸體豎直設(shè)置于所述頂板底面中心孔處，其活塞桿伸出所述頂板的中心孔，并通過一連接支架連接于所述升降基板底面中央；轉(zhuǎn)軸及軸承座，豎直設(shè)置于所述升降基板頂面中央；安裝板，其底面中央連接于所述轉(zhuǎn)軸上端；安裝板上端面四角部設(shè)置吸盤；定位環(huán)，設(shè)置于所述安裝板底面中央，定位環(huán)上以十字交叉沿周向各設(shè)置兩個定位孔，對應(yīng)的，所述升降基板上轉(zhuǎn)軸的軸承座兩側(cè)對稱設(shè)置一定位銷和鎖緊定位頂頭；兩輔助吸盤組件，分別對稱設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)架兩側(cè)邊框的外側(cè)面；支撐機構(gòu)，包括：第二基座，其包括一U形底板及其上頂板，U形底板的底面對應(yīng)所述低平臺；頂板中央設(shè)中心孔，左右對稱各設(shè)兩個導(dǎo)孔；該第二基座U形底板的底面與第一基座U形底板的底面相對設(shè)置；兩升降滑軌及其上升降滑塊，兩升降滑軌平行設(shè)置于所述第二基座U形底板的底面的外側(cè)面，所述升降滑塊連接于所述第一基座U形底板的底面的外側(cè)面；第二升降氣缸，其缸體通過支架設(shè)置于所述第一基座U形底板的底面的外側(cè)面中央下部；其活塞桿端部連接于所述第二基座頂板底面中央；兩第一X向滑軌及其上第一X向滑塊，兩第一X向滑軌平行設(shè)置于所述第二基座的頂板上端面；第一活動基板，其底面兩側(cè)連接于所述第一X向滑塊上端面；第一X向氣缸，其缸體設(shè)置于兩第一X向滑軌之間的第二基座的頂板上，并與第一X向滑軌平行，其活塞桿端部連接于所述第一活動基板底面中央；四根支撐桿，其中兩根支撐桿豎直設(shè)置于所述第一X向氣缸缸體兩側(cè)的第二基座頂板的上端面，另兩根支撐桿分別豎直設(shè)置于所述第一活動基板頂面兩側(cè)；定位調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括：固定基板，設(shè)置于所述低平臺的框架結(jié)構(gòu)上端；該固定基板的中部向兩側(cè)凸伸形成固定部；兩第二X向滑軌及其上第二X向滑塊，兩第二X向滑軌平行設(shè)置于所述固定基板上端面的前部；滑板，其底面連接于所述第二X向滑塊上，滑板上端面中央設(shè)軸承座；第二活動基板，其底面中央連接于所述軸承座上端；第二X向氣缸，其缸體設(shè)置于兩第二X向滑軌之間的固定基座上端面的前部，并與第二X向滑軌平行，其活塞桿端部連接于所述第二活動基板底面中央；兩根支撐桿，豎直設(shè)置于所述第二活動基板頂面兩側(cè)；兩根Y向滑軌及其上Y向滑塊，兩根Y向滑軌分別設(shè)置于所述固定基板上端面的中部凸伸形成的兩固定部，并成同一軸線布置；兩Y向活動基板，其底面連接于所述Y向滑塊上端面；Y向氣缸，其缸體平行設(shè)置于所述固定基座上端面的一側(cè)固定部，與Y向滑軌平行，其活塞桿端部連接該Y向滑軌上的Y向活動基板；同步機構(gòu)，包括：兩同步皮帶輪及其上同步帶，兩同步皮帶輪分別設(shè)置于所述固定基板上端面的中部兩側(cè)，兩連接件，所述連接件一端連接于Y向活動基板，另一端連接于所述同步帶上；四個Z向支撐組件，分別兩兩對稱豎直設(shè)置于所述固定基座上端面的后部兩側(cè)；其中，位于一側(cè)的兩個Z向支撐組件呈前后錯開且左右錯開布置；對應(yīng)的，所述固定基板設(shè)四個供四個Z向支撐組件安裝的安裝通孔，且，該固定基板底面安裝通孔處分別豎直設(shè)置Z向安裝塊；所述Z向支撐組件分別包括：Z向滑軌及其上Z向滑塊，Z向滑塊連接于所述Z向安裝塊一側(cè)面；Z向滑軌位于所述安裝通孔內(nèi)；Z向基板，呈L形，其一側(cè)邊豎直插置于所述安裝通孔內(nèi)連接于所述Z向滑軌，Z向基板另一側(cè)邊位于固定基板上方；Z向氣缸，其缸體豎直設(shè)置于所述固定基板底面的安裝通孔一側(cè)，其活塞桿端部伸出固定基板連接于所述Z向基板另一側(cè)邊；活動支撐桿，豎直設(shè)置于所述Z向基板一側(cè)邊的上端面；兩固定支撐桿，分別豎直設(shè)置于所述固定基板后部的上端面兩側(cè)；兩只直線編碼器，分別平行設(shè)置于所述第二X向滑軌、Y向滑軌的一側(cè)；控制器，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、吸盤機構(gòu)、支撐機構(gòu)、定位調(diào)節(jié)機構(gòu)均電性連接該控制器。