[實用新型]風擋定位站有效
| 申請號: | 201822085087.3 | 申請日: | 2018-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN209505915U | 公開(公告)日: | 2019-10-18 |
| 發明(設計)人: | 張中凱 | 申請(專利權)人: | 上海乾承機械設備有限公司 |
| 主分類號: | B62D65/02 | 分類號: | B62D65/02;B62D65/06 |
| 代理公司: | 上海開祺知識產權代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
| 地址: | 201708 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 風擋 定位調節機構 抓取 本實用新型 固定支撐桿 直線編碼器 裝配機器人 翻轉機構 輔助吸盤 固定機架 節約設備 空間定位 汽車風擋 吸盤機構 支撐組件 控制器 低平臺 點支撐 定位臺 翻轉機 放置臺 夾緊 緊湊 站點 | ||
1.風擋定位站,其特征在于,包括,
固定機架,其由高、低平臺組成,高、低平臺分別為框架結構;所述高平臺的上端內側沿三個邊框設U形固定板,U形固定板的開口端對應低平臺一側;
翻轉機構,包括:
翻轉軸,其兩端通過軸承座跨設于所述U形固定板的開口端的高平臺上端兩側邊框上;翻轉軸一端聯接驅動裝置;
翻轉架,方形框架,其一側邊框連接于所述翻轉軸,其大小對應所述U形固定板內側;
吸盤機構,包括,
第一基座,其包括一U形底板及其上頂板,U形底板的底面對應所述低平臺;頂板中央設中心孔,左右對稱各設兩個導孔;
升降基板,其底面兩側對稱豎直設置四根導桿,并分別插設于所述頂板上左右對稱的四個導孔;
第一升降氣缸,其缸體豎直設置于所述頂板底面中心孔處,其活塞桿伸出所述頂板的中心孔,并通過一連接支架連接于所述升降基板底面中央;
轉軸及軸承座,豎直設置于所述升降基板頂面中央;
安裝板,其底面中央連接于所述轉軸上端;安裝板上端面四角部設置吸盤;
定位環,設置于所述安裝板底面中央,定位環上以十字交叉沿周向各設置兩個定位孔,對應的,所述升降基板上轉軸的軸承座兩側對稱設置一定位銷和鎖緊定位頂頭;
兩輔助吸盤組件,分別對稱設置于所述翻轉架兩側邊框的外側面;
支撐機構,包括:
第二基座,其包括一U形底板及其上頂板,U形底板的底面對應所述低平臺;頂板中央設中心孔,左右對稱各設兩個導孔;該第二基座U形底板的底面與第一基座U形底板的底面相對設置;
兩升降滑軌及其上升降滑塊,兩升降滑軌平行設置于所述第二基座U形底板的底面的外側面,所述升降滑塊連接于所述第一基座U形底板的底面的外側面;
第二升降氣缸,其缸體通過支架設置于所述第一基座U形底板的底面的外側面中央下部;其活塞桿端部連接于所述第二基座頂板底面中央;
兩第一X向滑軌及其上第一X向滑塊,兩第一X向滑軌平行設置于所述第二基座的頂板上端面;
第一活動基板,其底面兩側連接于所述第一X向滑塊上端面;
第一X向氣缸,其缸體設置于兩第一X向滑軌之間的第二基座的頂板上,并與第一X向滑軌平行,其活塞桿端部連接于所述第一活動基板底面中央;
四根支撐桿,其中兩根支撐桿豎直設置于所述第一X向氣缸缸體兩側的第二基座頂板的上端面,另兩根支撐桿分別豎直設置于所述第一活動基板頂面兩側;
定位調節機構,其包括:
固定基板,設置于所述低平臺的框架結構上端;該固定基板的中部向兩側凸伸形成固定部;
兩第二X向滑軌及其上第二X向滑塊,兩第二X向滑軌平行設置于所述固定基板上端面的前部;
滑板,其底面連接于所述第二X向滑塊上,滑板上端面中央設軸承座;
第二活動基板,其底面中央連接于所述軸承座上端;
第二X向氣缸,其缸體設置于兩第二X向滑軌之間的固定基座上端面的前部,并與第二X向滑軌平行,其活塞桿端部連接于所述第二活動基板底面中央;
兩根支撐桿,豎直設置于所述第二活動基板頂面兩側;
兩根Y向滑軌及其上Y向滑塊,兩根Y向滑軌分別設置于所述固定基板上端面的中部凸伸形成的兩固定部,并成同一軸線布置;
兩Y向活動基板,其底面連接于所述Y向滑塊上端面;
Y向氣缸,其缸體平行設置于所述固定基座上端面的一側固定部,與Y向滑軌平行,其活塞桿端部連接該Y向滑軌上的Y向活動基板;
同步機構,包括:
兩同步皮帶輪及其上同步帶,兩同步皮帶輪分別設置于所述固定基板上端面的中部兩側,
兩連接件,所述連接件一端連接于Y向活動基板,另一端連接于所述同步帶上;
四個Z向支撐組件,分別兩兩對稱豎直設置于所述固定基座上端面的后部兩側;其中,位于一側的兩個Z向支撐組件呈前后錯開且左右錯開布置;對應的,所述固定基板設四個供四個Z向支撐組件安裝的安裝通孔,且,該固定基板底面安裝通孔處分別豎直設置Z向安裝塊;所述Z向支撐組件分別包括:
Z向滑軌及其上Z向滑塊,Z向滑塊連接于所述Z向安裝塊一側面;Z向滑軌位于所述安裝通孔內;
Z向基板,呈L形,其一側邊豎直插置于所述安裝通孔內連接于所述Z向滑軌,Z向基板另一側邊位于固定基板上方;
Z向氣缸,其缸體豎直設置于所述固定基板底面的安裝通孔一側,其活塞桿端部伸出固定基板連接于所述Z向基板另一側邊;
活動支撐桿,豎直設置于所述Z向基板一側邊的上端面;
兩固定支撐桿,分別豎直設置于所述固定基板后部的上端面兩側;
兩只直線編碼器,分別平行設置于所述第二X向滑軌、Y向滑軌的一側;
控制器,所述翻轉機構、吸盤機構、支撐機構、定位調節機構、兩只直線編碼器均電性連接該控制器。
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