[實用新型]一種用于繼電器自動化生產線的機械臂

有效

• 申請號: 201822084433.6
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209335648U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 周穩軍;曹宇峰
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞達自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本實用新型涉及機械設備領域，更具體地說，是一種用于繼電器自動化生產線的機械臂，包括基座、第一電機、第一伸縮機構、固定架、左夾爪和右夾爪，所述基座的下表面固定連接有第一電機,第一電機的軸伸端固定連接有第一伸縮機構,第一伸縮機構的頂端固定連接有第二伸縮機構,第二伸縮機構的右端固定連接有固定架,雙向絲桿的下方設有菱形伸縮支架,菱形伸縮支架的下端分別鉸接有左夾爪、右夾爪,左夾爪的下端鉸接有左夾持板,右夾爪的下端鉸接有右夾持板，利用菱形伸縮支架、左夾爪、右夾爪抓取繼電器外殼，在抓取過程中，左夾持板、右夾持板的傾斜角度可調，使左夾持板、右夾持板牢牢貼合繼電器外殼，便于抓取繼電器外殼。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，更具體地說，是一種用于繼電器自動化生產線的機械臂。

背景技術

繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是最重要的控制元件之一。

繼電器一般都有能反映一定輸入變量(如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等)的感應機構(輸入部分)；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構(輸出部分)；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構(驅動部分)。

在繼電器的自動化生產線上，為了降低工人的工作量，減少工人的勞動強度，自動化生產線上繼電器的取放往往需要用到機械臂，現有的機械臂在抓取繼電器時，夾爪與繼電器接觸面不夠貼合，繼電器外殼容易滑落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于繼電器自動化生產線的機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于繼電器自動化生產線的機械臂，包括基座、第一電機、第一伸縮機構、固定架、左夾爪和右夾爪，所述基座的下表面固定連接有第一電機,第一電機的軸伸端固定連接有第一伸縮機構,第一伸縮機構的頂端固定連接有第二伸縮機構,第二伸縮機構的右端固定連接有固定架,雙向絲桿的下方設有菱形伸縮支架,菱形伸縮支架的下端分別鉸接有左夾爪、右夾爪,左夾爪的下端鉸接有左夾持板,左夾持板的側壁鉸接有左夾持板伸縮缸,右夾爪的下端鉸接有右夾持板,右夾持板的側壁鉸接有右夾持板伸縮缸。

更進一步地：所述左夾持板、右夾持板相對的一面固定連接有防滑墊。

更進一步地：所述第一電機為正反轉電機。

更進一步地：所述固定架的右側外壁固定連接有第二電機,第二電機為正反轉電機，第二電機的軸伸端與雙向絲桿固定連接。

更進一步地：所述固定架的內部設有雙向絲桿,雙向絲桿的左右兩端分別套設有左滑塊、右滑塊,左滑塊、右滑塊分別與雙向絲桿螺紋連接。

更進一步地：所述左夾爪的側壁鉸接有左夾爪伸縮缸,左夾爪伸縮缸的另一端與菱形伸縮支架鉸接，右夾爪的側壁鉸接有右夾爪伸縮缸,右夾爪伸縮缸的另一端與菱形伸縮支架鉸接。

更進一步地：所述雙向絲桿的上方設有滑軌,滑軌固定連接在固定架的頂部，左滑塊、右滑塊的頂部嵌在滑軌內。

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：將基座通過固定螺栓固定在生產線工作臺上，利用菱形伸縮支架、左夾爪、右夾爪抓取繼電器外殼，在抓取過程中，左夾持板、右夾持板的傾斜角度可調，使左夾持板、右夾持板牢牢貼合繼電器外殼，便于抓取繼電器外殼，左夾持板、右夾持板緊貼在繼電器外殼的表面，同時利用防滑墊起到防滑的作用，增大摩擦力，防止在抓取過程中繼電器外殼掉落,解決了現有的生產線繼電器外殼抓取過程中，夾爪與繼電器外殼貼合度不夠，繼電器外殼容易滑落的問題。

附圖說明

圖1為用于繼電器自動化生產線的機械臂的結構示意圖；