[實用新型]一種用于繼電器自動化生產線的機械臂有效
| 申請號： | 201822084433.6 | 申請日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN209335648U | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發明（設計）人： | 周穩軍;曹宇峰 | 申請（專利權）人： | 深圳市瑞達自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海駿 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伸縮機構 右夾爪 左夾爪 抓取 繼電器外殼 菱形 伸縮支架 右夾持板 左夾持板 鉸接 下端 自動化生產線 繼電器 電機 固定架 機械臂 機械設備領域 傾斜角度可調 本實用新型 雙向絲桿 下表面 軸伸端 貼合 | ||
1.一種用于繼電器自動化生產線的機械臂，包括基座(1)、第一電機(3)、第一伸縮機構(4)、固定架(6)、左夾爪(13)和右夾爪(14)，其特征在于，所述基座(1)的下表面固定連接有第一電機(3),第一電機(3)的軸伸端固定連接有第一伸縮機構(4),第一伸縮機構(4)的頂端固定連接有第二伸縮機構(5),第二伸縮機構(5)的右端固定連接有固定架(6),雙向絲桿(7)的下方設有菱形伸縮支架(12),菱形伸縮支架(12)的下端分別鉸接有左夾爪(13)、右夾爪(14),左夾爪(13)的下端鉸接有左夾持板(17),左夾持板(17)的側壁鉸接有左夾持板伸縮缸(19),右夾爪(14)的下端鉸接有右夾持板(18),右夾持板(18)的側壁鉸接有右夾持板伸縮缸(20)。
2.根據權利要求1所述的用于繼電器自動化生產線的機械臂，其特征在于，所述左夾持板(17)、右夾持板(18)相對的一面固定連接有防滑墊(21)。
3.根據權利要求1所述的用于繼電器自動化生產線的機械臂，其特征在于，所述第一電機(3)為正反轉電機。
4.根據權利要求1所述的用于繼電器自動化生產線的機械臂，其特征在于，所述固定架(6)的右側外壁固定連接有第二電機(8),第二電機(8)為正反轉電機，第二電機(8)的軸伸端與雙向絲桿(7)固定連接。
5.根據權利要求1-4任一所述的用于繼電器自動化生產線的機械臂，其特征在于，所述固定架(6)的內部設有雙向絲桿(7),雙向絲桿(7)的左右兩端分別套設有左滑塊(10)、右滑塊(11),左滑塊(10)、右滑塊(11)分別與雙向絲桿(7)螺紋連接。
6.根據權利要求1所述的用于繼電器自動化生產線的機械臂，其特征在于，所述左夾爪(13)的側壁鉸接有左夾爪伸縮缸(15),左夾爪伸縮缸(15)的另一端與菱形伸縮支架(12)鉸接，右夾爪(14)的側壁鉸接有右夾爪伸縮缸(16),右夾爪伸縮缸(16)的另一端與菱形伸縮支架(12)鉸接。
7.根據權利要求5所述的用于繼電器自動化生產線的機械臂，其特征在于，所述雙向絲桿(7)的上方設有滑軌(9),滑軌(9)固定連接在固定架(6)的頂部，左滑塊(10)、右滑塊(11)的頂部嵌在滑軌(9)內。
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