[實用新型]物件轉運裝置及裝卸設備

有效

• 申請號: 201822083900.3
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209367404U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王力展;任云超;葉銳漢
• 申請（專利權）人: 廣東天釀智能裝備有限公司;佛山市海天調味食品股份有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G47/82;B65G57/10;B65G59/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張文超

本實用新型涉及一種物件轉運裝置及裝卸設備，其中，推物件轉運裝置包括：托板(1)，用于承載物件(12)，具有用于與搬運機構(6)相連的連接端；和推出機構，設在所述托板(1)的連接端，通過自身動作將所述托板(1)上的物件(12)推出；其中，所述推出機構包括多個沿所述托板(1)長度方向間隔設置的施力件(3)，各個所述施力件(3)獨立控制，且能夠實現不同的推出行程。此種物件轉運裝置可實現托板上物件的整排同步推出或者多次分組推出；而且，在卸載時可根據物件的規格或者物件碼放目標位置的不同使各施力件伸出不同的行程，能夠使物件的卸載方式更加靈活多樣，以適應物件不同的碼放需求。

技術領域

本實用新型涉及自動化物流技術領域，尤其涉及一種物件轉運裝置及裝卸設備。

背景技術

自動化物流技術中，需要廣泛地用到裝卸設備，裝卸設備用于將物件碼放集裝箱或者車廂中，或者將物件從集裝箱或者車廂中卸下。裝卸設備上設有用于承載物件的托板，為了能夠順利地將托板上的物件卸下，一般會在托板上設有橫向推動機構。

橫向推動機構可采用多種結構形式，例如采用電機配合絲桿滑軌機構組合推送、采用氣缸或油缸機構推送。然而由于裝卸設備受到工作空間的限制，無法直接使用上述機構。

在發明人知曉的一種方案中，裝卸設備使用彈簧機構將托板上的物件推出，但由于彈簧機構處在物件與裝卸設備之間，會在托板的前后方向上占用了較大空間，使裝卸設備難以在小空間(例如集裝箱)內作業，而且也不利于將托板上不同規格尺寸的物件的推出。

此外，目前的推出機構大多只能實現托板上物件的整體推出，適用于碼放排列整齊的物件，碼放靈活性和適應性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種物件轉運裝置及裝卸設備，能夠提高物件碼放的靈活性。

根據本實用新型的一方面，提出一種物件轉運裝置，包括：

托板，用于承載物件，具有用于與搬運機構相連的連接端；和

推出機構，設在托板的連接端，通過自身動作將托板上的物件推出；

其中，推出機構包括多個沿托板長度方向間隔設置的施力件，各個施力件獨立控制，且能夠實現不同的推出行程。

進一步地，施力件包括推桿和驅動件，驅動件設在推桿后端，以控制推桿向前伸出或向后縮回。

進一步地，施力件的前端設有推板。

進一步地，執行推出動作的各個施力件同步動作，以將物件同時推出；或者

執行推出動作的各個施力件具有不同的推出行程，推出行程根據物件的規格或目標位置確定；或者

各個施力件按照預定順序分次執行推出動作，以將物件分組推出。

進一步地，推出機構被配置為在非工作狀態下轉動至第一位置，以減小自身在托板的連接端一側占用的空間，并在工作狀態下轉動至第二位置，以通過自身動作將托板上的物件推出。

進一步地，推出機構可實現整體旋轉。

進一步地，推出機構包括：

軸，沿托板的長度方向可轉動地設在托板的連接端，被配置為通過自身轉動帶動推出機構旋轉；和

多個施力件，沿軸的長度方向間隔設在軸上。

進一步地，在第一位置，推出機構垂直于托板，在第二位置，推出機構平行于托板。

進一步地，物件轉運裝置還包括限位機構，設在托板上，被配置為在推出機構處于第二位置時，將推出機構與托板鎖定。

進一步地，物件轉運裝置還包括位置切換機構，被配置為驅動推出機構運動以在第一位置和第二位置之間切換。