[實用新型]物件轉運裝置及裝卸設備

有效

• 申請號: 201822083900.3
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209367404U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王力展;任云超;葉銳漢
• 申請（專利權）人: 廣東天釀智能裝備有限公司;佛山市海天調味食品股份有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G47/82;B65G57/10;B65G59/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張文超

1.一種物件轉運裝置，其特征在于，包括：

托板(1)，用于承載物件(12)，具有用于與搬運機構(6)相連的連接端；和

推出機構，設在所述托板(1)的連接端，通過自身動作將所述托板(1)上的物件(12)推出；

其中，所述推出機構包括多個沿所述托板(1)長度方向間隔設置的施力件(3)，各個所述施力件(3)獨立控制，且能夠實現不同的推出行程。

2.根據權利要求1所述的物件轉運裝置，其特征在于，所述施力件(3)包括推桿和驅動件，所述驅動件設在所述推桿后端，以控制所述推桿向前伸出或向后縮回。

3.根據權利要求1所述的物件轉運裝置，其特征在于，所述施力件(3)的前端設有推板(31)。

4.根據權利要求1所述的物件轉運裝置，其特征在于，

執行推出動作的各個所述施力件(3)同步動作，以將所述物件(12)同時推出；或者

執行推出動作的各個所述施力件(3)具有不同的推出行程，所述推出行程根據所述物件(12)的規格或目標位置確定；或者

各個所述施力件(3)按照預定順序分次執行推出動作，以將所述物件(12)分組推出。

5.根據權利要求1所述的物件轉運裝置，其特征在于，所述推出機構被配置為在所述托板(1)連接端的外側轉動，在非工作狀態下轉動至第一位置，以減小自身在所述托板(1)的連接端一側占用的空間，并在工作狀態下轉動至第二位置，以通過自身動作將所述托板(1)上的物件(12)推出。

6.根據權利要求5所述的物件轉運裝置，其特征在于，所述推出機構可實現整體旋轉。

7.根據權利要求6所述的物件轉運裝置，其特征在于，所述推出機構包括：

軸(2)，沿所述托板(1)的長度方向可轉動地設在所述托板(1)的連接端，被配置為通過自身轉動帶動所述推出機構旋轉；和

多個施力件(3)，沿所述軸(2)的長度方向間隔設在所述軸(2)上。

8.根據權利要求5所述的物件轉運裝置，其特征在于，在所述第一位置，所述推出機構垂直于所述托板(1)，在所述第二位置，所述推出機構平行于所述托板(1)。

9.根據權利要求5所述的物件轉運裝置，其特征在于，還包括限位機構，設在所述托板(1)上，被配置為在所述推出機構處于第二位置時，將所述推出機構與所述托板(1)鎖定。

10.根據權利要求5所述的物件轉運裝置，其特征在于，還包括位置切換機構，被配置為驅動所述推出機構運動以在第一位置和第二位置之間切換。

11.根據權利要求10所述的物件轉運裝置，其特征在于，所述位置切換機構位于所述托板(1)連接端的上方。

12.根據權利要求10所述的物件轉運裝置，其特征在于，所述推出機構包括軸(2)，所述軸(2)沿所述托板(1)的長度方向可轉動地設在托板(1)連接端，被配置為通過自身轉動帶動所述推出機構旋轉，所述位置切換機構包括：

連接件(9)，所述連接件(9)的第一端設在所述軸(2)上；和

第一直線驅動部件(10)，所述第一直線驅動部件(10)的第一端可轉動地連接在遠離所述托板(1)的安裝基座上，第二端可轉動地連接于所述連接件(9)的第二端，被配置為在第二端伸縮運動時通過所述連接件(9)帶動所述軸(2)轉動，所述第一直線驅動部件(10)的第二端在所述連接件(9)上的施力方向偏離所述軸(2)的軸線。