[實(shí)用新型]一種自動卸樣設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822082746.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209321941U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何文莉;張宏維
• 申請（專利權(quán)）人: 江西光明智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B67B7/14;B67C9/00;B08B9/087;B08B9/093;B67B3/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

1.一種自動卸樣設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架部件以及安裝于所述機(jī)架部件上的收發(fā)部件、轉(zhuǎn)盤部件、機(jī)械手部件、倒樣部件、清掃部件、存儲部件、不合格處理部件和讀碼部件；

所述收發(fā)部件用于與樣瓶輸送管道對接，所述讀碼部件位于所述收發(fā)部件的下方，所述收發(fā)部件與所述轉(zhuǎn)盤部件的進(jìn)瓶口以及所述存儲部件的進(jìn)瓶口對接，所述機(jī)械手部件的兩端位置分別與所述轉(zhuǎn)盤部件的開蓋位和合蓋位對接，所述倒樣部件與所述轉(zhuǎn)盤部件的倒樣位對接，所述倒樣部件與清掃部件對接，所述不合格處理部件位于所述轉(zhuǎn)盤部件的合蓋位旁邊，與合蓋位對接，所述存儲部件分布在所述倒樣部件的樣品收集斗的四周。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動卸樣設(shè)備，其特征在于：所述收發(fā)部件包括第一支架、線性模組、收發(fā)平臺、第一推瓶氣缸和橫移氣缸；

所述線性模組呈豎直方向設(shè)置，所述橫移氣缸安裝在所述線性模組上，且與所述線性模組垂直，所述收發(fā)平臺水平安裝在所述橫移氣缸上，所述推瓶氣缸安裝在所述收發(fā)平臺上，所述推瓶氣缸的推進(jìn)方向與所述橫移氣缸的移動方向一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動卸樣設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤部件包括四工位分割器、轉(zhuǎn)盤、夾瓶氣缸、滑環(huán)、第二支架和電磁閥組；

所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述四工位分割器的上面呈水平設(shè)置，所述夾瓶氣缸、所述滑環(huán)以及所述電磁閥組均安裝在所述轉(zhuǎn)盤上；所述夾瓶氣缸設(shè)置有四組，四組所述氣缸分別位于所述轉(zhuǎn)盤的四個(gè)工位上，所述滑環(huán)通過所述第二支架安裝于所述轉(zhuǎn)盤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動卸樣設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手部件包括橫向模組、縱向模組、旋轉(zhuǎn)接頭、齒輪、夾蓋氣缸、位移傳感器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第三支架；

所述橫向模組呈水平方向設(shè)置，所述縱向模組安裝在所述橫向模組上與所述橫向模組垂直設(shè)置，所述第三支架安裝在所述縱向模組上，所述旋轉(zhuǎn)接頭、所述齒輪、所述夾蓋氣缸、所述位移傳感器以及所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)均安裝在所述第三支架上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪帶動所述夾蓋氣缸轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動卸樣設(shè)備，其特征在于：所述倒樣部件包括樣品收集斗、吹掃氣缸、翻轉(zhuǎn)軸、抱爪氣缸、震擊氣缸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和第四支架；

所述吹掃氣缸設(shè)置有兩個(gè)，分別安裝在所述樣品收集斗的上方中間位置的兩側(cè)，所述第四支架安裝在所述樣品收集斗的上方右側(cè)位置，所述翻轉(zhuǎn)軸和所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述第四支架上，所述抱爪氣缸固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上，所述震擊氣缸安裝在所述抱爪氣缸上，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)軸帶動所述抱爪氣缸翻轉(zhuǎn)，所述震擊氣缸隨所述抱爪氣缸翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動卸樣設(shè)備，其特征在于：所述清掃部件包括毛刷給進(jìn)氣缸、第五支架、毛刷電機(jī)和毛刷；

所述毛刷給進(jìn)氣缸呈水平設(shè)置，所述第五支架安裝在所述毛刷給進(jìn)氣缸上，所述毛刷電機(jī)和所述毛刷安裝在所述第五支架上，所述毛刷電機(jī)帶動所述毛刷旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動卸樣設(shè)備，其特征在于：所述存儲部件包括電機(jī)、主動軸、第二推瓶氣缸、鏈輪、鏈條、從動軸和載瓶工裝；

所述主動軸的上下兩端和所述從動軸的上下兩端各分別固定有兩個(gè)所述鏈輪，上下兩端的兩個(gè)所述鏈輪分別安裝一根所述鏈條，所述載瓶工裝設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述載瓶工裝均安裝在所述鏈條上隨鏈條轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)與所述主動軸連接，所述第二推瓶氣缸設(shè)置于靠近所述主動軸的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動卸樣設(shè)備，其特征在于：所述不合格處理部件包括拉出氣缸、頂升氣缸、頂升平臺、第三推瓶氣缸和不合格存放平臺；

所述頂升平臺通過頂升氣缸安裝于所述拉出氣缸上，所述第三推瓶氣缸和不合格存放平臺分別位于所述頂升平臺的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動卸樣設(shè)備，其特征在于：所述讀碼部件包括第六支架、讀碼器板和讀碼器；所述第六支架豎直設(shè)置，所述讀碼器板安裝于所述第六支架上并水平設(shè)置，所述讀碼器水平設(shè)置于所述讀碼器板上。