[實用新型]一種自動卸樣設備

有效

• 申請號: 201822082746.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209321941U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 何文莉;張宏維
• 申請（專利權）人: 江西光明智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B67B7/14;B67C9/00;B08B9/087;B08B9/093;B67B3/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

本實用新型公開一種自動卸樣設備，涉及自動卸樣技術領域，包括機架部件以及安裝于所述機架部件上的收發部件、轉盤部件、機械手部件、倒樣部件、清掃部件、存儲部件、不合格處理部件和讀碼部件。本實用新型實現了全自動完成樣瓶接收、開蓋、倒樣、清洗、合蓋、檢測、暫存及樣瓶發送等功能。減少勞動強度，提高工作效率，減少由于人為操作的不穩定因素。

技術領域

本實用新型涉及自動卸樣技術領域，特別是涉及一種自動卸樣設備。

背景技術

傳統的卸樣一般由人工來完成開蓋、倒樣、清洗、合蓋等動作或者由設備開蓋，人工倒樣和清洗后另外的設備完成合蓋等；傳統的卸樣工作，耗費較大的人力，費時費力，工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動卸樣設備，能全自動完成樣瓶接收、開蓋、倒樣、清洗、合蓋、檢測、暫存及樣瓶發送等功能，且結構緊湊，使用方便，功能多樣。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種自動卸樣設備，包括機架部件以及安裝于所述機架部件上的收發部件、轉盤部件、機械手部件、倒樣部件、清掃部件、存儲部件、不合格處理部件和讀碼部件；

所述收發部件用于與樣瓶輸送管道對接，所述讀碼部件位于所述收發部件的下方，所述收發部件與所述轉盤部件的進瓶口以及所述存儲部件的進瓶口對接，所述機械手部件的兩端位置分別與所述轉盤部件的開蓋位和合蓋位對接，所述倒樣部件與所述轉盤部件的倒樣位對接，所述倒樣部件與清掃部件對接，所述不合格處理部件位于所述轉盤部件的合蓋位旁邊，與合蓋位對接，所述存儲部件分布在所述倒樣部件的樣品收集斗的四周。

優選的，所述收發部件包括第一支架、線性模組、收發平臺、第一推瓶氣缸和橫移氣缸；

所述線性模組呈豎直方向設置，所述橫移氣缸安裝在所述線性模組上，且與所述線性模組垂直，所述收發平臺水平安裝在所述橫移氣缸上，所述推瓶氣缸安裝在所述收發平臺上，所述推瓶氣缸的推進方向與所述橫移氣缸的移動方向一致。

優選的，所述轉盤部件包括四工位分割器、轉盤、夾瓶氣缸、滑環、第二支架和電磁閥組；

所述轉盤安裝在所述四工位分割器的上面呈水平設置，所述夾瓶氣缸、所述滑環以及所述電磁閥組均安裝在所述轉盤上；所述夾瓶氣缸設置有四組，四組所述氣缸分別位于所述轉盤的四個工位上，所述滑環通過所述第二支架安裝于所述轉盤上。

優選的，所述機械手部件包括橫向模組、縱向模組、旋轉接頭、齒輪、夾蓋氣缸、位移傳感器、旋轉電機和第三支架；

所述橫向模組呈水平方向設置，所述縱向模組安裝在所述橫向模組上與所述橫向模組垂直設置，所述第三支架安裝在所述縱向模組上，所述旋轉接頭、所述齒輪、所述夾蓋氣缸、所述位移傳感器以及所述旋轉電機均安裝在所述第三支架上，所述旋轉電機帶動所述齒輪轉動，所述齒輪帶動所述夾蓋氣缸轉動。

優選的，所述倒樣部件包括樣品收集斗、吹掃氣缸、翻轉軸、抱爪氣缸、震擊氣缸、翻轉電機和第四支架；

所述吹掃氣缸設置有兩個，分別安裝在所述樣品收集斗的上方中間位置的兩側，所述第四支架安裝在所述樣品收集斗的上方右側位置，所述翻轉軸和所述翻轉電機安裝在所述第四支架上，所述抱爪氣缸固定在所述翻轉軸上，所述震擊氣缸安裝在所述抱爪氣缸上，所述翻轉電機帶動所述翻轉軸旋轉，所述翻轉軸帶動所述抱爪氣缸翻轉，所述震擊氣缸隨所述抱爪氣缸翻轉。

優選的，所述清掃部件包括毛刷給進氣缸、第五支架、毛刷電機和毛刷；

所述毛刷給進氣缸呈水平設置，所述第五支架安裝在所述毛刷給進氣缸上，所述毛刷電機和所述毛刷安裝在所述第五支架上，所述毛刷電機帶動所述毛刷旋轉。

優選的，所述存儲部件包括電機、主動軸、第二推瓶氣缸、鏈輪、鏈條、從動軸和載瓶工裝；