[實用新型]云臺控制裝置及采用該裝置的無人機

有效

• 申請號: 201822082094.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209441672U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 孫傳斌;周煥波;徐浩;李峰;張麗青;劉成鵬
• 申請（專利權）人: 北京富地勘察測繪有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 任葦

本申請公開了一種云臺控制裝置及采用該裝置的無人機。該云臺控制裝置包括對圖像信息進行采集的拍攝設備、帶動所述拍攝設備沿水平方向旋轉的第一驅動設備、帶動所述拍攝設備沿豎直方向旋轉的第二驅動設備和對圖像信息的采集進行控制的控制板卡，所述控制板卡上設置有至少兩個脈沖接口和至少兩個IO接口，所述兩個脈沖接口對應與所述第一驅動設備和所述第二驅動設備的控制信號接收端連接，一個所述IO接口與所述拍攝設備的控制信號接收端連接，另一個所述IO接口與無人機的飛行控制器的控制信號輸出端連接。本申請解決了航拍無人機云臺穩定性差、靈敏度低的技術問題。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種云臺控制裝置及采用該裝置的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器和無人傘翼機等。從使用功能上可以分為：植保無人機和航拍無人機等，與載人飛機相比，它們均具有體積小、造價低、使用方便等優點。

航拍無人機需要將照相機或者攝像機安裝在無人機主體上對地面的圖像進行采集，為保證照相機或者攝像機在拍攝過程中具有良好的穩定性，則需要在無人機主體上安裝航拍云臺，但現有航拍云臺穩定性和靈敏度較低，機身的晃動或者震動會對拍攝效果產生影響，圖像效果較差。

針對相關技術中航拍無人機云臺穩定性差、靈敏度低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本申請的主要目的在于提供一種云臺控制裝置及采用該裝置的無人機，以解決航拍無人機云臺穩定性差、靈敏度低的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種云臺控制裝置。

根據本申請的云臺控制裝置，包括：對圖像信息進行采集的拍攝設備、帶動所述拍攝設備沿水平方向旋轉的第一驅動設備、帶動所述拍攝設備沿豎直方向旋轉的第二驅動設備和對圖像信息的采集進行控制的控制板卡，所述控制板卡上設置有至少兩個脈沖接口和至少兩個IO接口，所述兩個脈沖接口對應與所述第一驅動設備和所述第二驅動設備的控制信號接收端連接，一個所述 IO接口與所述拍攝設備的控制信號接收端連接，另一個所述IO接口與無人機的飛行控制器的控制信號輸出端連接，以將所述飛行控制器的控制信號發送給所述控制板卡，并通過所述控制板卡對所述第一驅動設備、所述第二驅動設備和所述拍攝設備進行控制。

進一步的，所述控制板卡上設置有至少一個串口，所述串口與所述飛行控制器的數據信號傳輸端連接，以向所述控制板卡傳輸操控數據信息。

進一步的，所述串口與所述飛行控制器之間通過異步收發傳輸器進行通訊信號連接。

進一步的，所述異步收發傳輸器為通用異步收發傳輸器。

進一步的，所述控制板卡上設置有存儲設備，以對采集到的圖像信息進行存儲。

進一步的，所述第一驅動設備和所述第二驅動設備均為舵機，所述第一驅動設備的設置在所述拍攝設備的下方，所述第二驅動設備設置在所述拍攝設備的一側，所述第一驅動設備的輸出軸與所述拍攝設備的底部連接，所述第二驅動設備的輸出軸與所述拍攝設備的側壁連接。

進一步的，所述脈沖接口與對應所述第一驅動設備和第二驅動設備的控制信號接收端之間分別通過PWM控制器進行脈沖信號連接。

進一步的，所述IO接口與所述拍攝設備的控制信號接收端之間通過IO 接口電路連接。

進一步的，所述拍攝設備為照相機或者攝像機。

為了實現上述目的，根據本申請的另一個方面，提供了一種無人機。