[實用新型]云臺控制裝置及采用該裝置的無人機

有效

• 申請號: 201822082094.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209441672U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 孫傳斌;周煥波;徐浩;李峰;張麗青;劉成鵬
• 申請（專利權）人: 北京富地勘察測繪有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 任葦

1.一種云臺控制裝置，其特征在于，包括：對圖像信息進行采集的拍攝設備(4)、帶動所述拍攝設備(4)沿水平方向旋轉的第一驅動設備(2)、帶動所述拍攝設備(4)沿豎直方向旋轉的第二驅動設備(3)和對圖像信息的采集進行控制的控制板卡(1)，所述控制板卡(1)上設置有至少兩個脈沖接口和至少兩個IO接口，所述兩個脈沖接口對應與所述第一驅動設備(2)和所述第二驅動設備(3)的控制信號接收端連接，一個所述IO接口與所述拍攝設備(4)的控制信號接收端連接，另一個所述IO接口與無人機的飛行控制器(5)的控制信號輸出端連接，以將所述飛行控制器(5)的控制信號發送給所述控制板卡(1)，并通過所述控制板卡(1)對所述第一驅動設備(2)、所述第二驅動設備(3)和所述拍攝設備(4)進行控制。

2.根據權利要求1所述的云臺控制裝置，其特征在于，所述控制板卡(1)上設置有至少一個串口，所述串口與所述飛行控制器(5)的數據信號傳輸端連接，以向所述控制板卡(1)傳輸操控數據信息。

3.根據權利要求2所述的云臺控制裝置，其特征在于，所述串口與所述飛行控制器(5)之間通過異步收發傳輸器(6)進行通訊信號連接。

4.根據權利要求3所述的云臺控制裝置，其特征在于，所述異步收發傳輸器(6)為通用異步收發傳輸器。

5.根據權利要求1所述的云臺控制裝置，其特征在于，所述控制板卡(1)上設置有存儲設備(7)，以對采集到的圖像信息進行存儲。

6.根據權利要求1所述的云臺控制裝置，其特征在于，所述第一驅動設備(2)和所述第二驅動設備(3)均為舵機，所述第一驅動設備(2)的設置在所述拍攝設備(4)的下方，所述第二驅動設備(3)設置在所述拍攝設備(4)的一側，所述第一驅動設備(2)的輸出軸與所述拍攝設備(4)的底部連接，所述第二驅動設備(3)的輸出軸與所述拍攝設備(4)的側壁連接。

7.根據權利要求1所述的云臺控制裝置，其特征在于，所述脈沖接口與對應所述第一驅動設備(2)和第二驅動設備(3)的控制信號接收端之間分別通過PWM控制器進行脈沖信號連接。

8.根據權利要求1所述的云臺控制裝置，其特征在于，所述IO接口與所述拍攝設備(4)的控制信號接收端之間通過IO接口電路連接。

9.根據權利要求1所述的云臺控制裝置，其特征在于，所述拍攝設備(4)為照相機或者攝像機。

10.一種無人機，其特征在于，包括無人機主體和權利要求1至9中任意一項所述的云臺控制裝置，所述云臺控制裝置設置在所述無人機主體上。