[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201822081547.5
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209518837U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 徐全波;胡肖
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種清潔機器人，包括機器主體、驅動所述清潔機器人在待清潔面上移動的驅動組件及安裝于所述機器主體的傳感器組件，所述傳感器組件包括環境探測傳感器及與所述機器主體活動連接并罩設所述環境探測傳感器的保護罩，一方面，所述保護罩與所述機器主體之間通過分別設置的弧形凸起沿弧形凹槽內壁滑動進行定位，另一方面，所述保護罩與所述機器主體之間分別設置第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，通過夾設于所述第一弧形槽和所述第二弧形槽之間的彈性滾珠沿所述第一弧形槽和所述第二弧形槽的內壁滑動進行定位。使得所述保護罩受到外力時，所述保護罩相對于所述機器主體發生移位，所述外力撤銷時，所述保護罩相對于所述機器主體復位。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是智能家庭服務機器人的一種，它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，能憑借一定的人工智能，完成家庭衛生的清掃、清洗等清潔工作，給人們的生活帶來了極大的便利，解放了人們的雙手，越來越受到人們的青睞。

現有技術中，清潔機器人在工作過程中，主要通過前方安裝的障礙物檢測裝置及頂部安裝的傳感器組件對工作的環境信息進行檢測，清潔機器人頂部的傳感器組件外罩大多需要設置螺絲、彈簧等部件才能使得所述傳感器組件外罩在受到碰撞發生移動后復位，這種結構零部件繁多，結構復雜。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種清潔機器人，所述清潔機器人的頂部的傳感器組件結構簡單，且在所述傳感器組件受到外力時，可以沿多個方向發生相對移動，所述外力撤銷時，可以復位。

為了解決上述技術問題，本實用新型的實施例采用以下技術方案：

在本實用新型的一個實施例中，提供一種清潔機器人，包括：

機器主體；

驅動組件，安裝于所述機器主體，被配置為驅動所述清潔機器人在待清潔面上移動；以及

傳感器組件，安裝于所述機器主體，包括：

環境探測傳感器；以及

保護罩，與所述機器主體活動連接并罩設所述環境探測傳感器，所述保護罩與所述機器主體之間通過弧形凸起沿弧形凹槽的內壁滑動進行定位，使得所述保護罩受到外力時，相對于所述機器主體發生移位，所述外力撤銷時，所述保護罩相對于所述機器主體復位。

在其中一個實施例中，所述弧形凹槽成型于所述保護罩，所述弧形凸起成型于所述機器主體。

在其中一個實施例中，所述機器主體設置有開口，所述機器主體朝向所述開口延伸有形變部，所述弧形凸起成型于形變部的一端。

在其中一個實施例中，所述弧形凹槽成型于所述機器主體，所述弧形凸起成型于所述保護罩。

在其中一個實施例中，所述弧形凸起頂部的曲率小于所述弧形凹槽底部的曲率。

在其中一個實施例中，所述保護罩上朝向所述機器主體設置有卡扣，所述機器主體上對應于所述卡扣設置有孔位，所述保護罩與所述機器主體之間通過所述卡扣與所述孔位扣合實現活動連接。

在其中一個實施例中，所述傳感器組件還包括碰撞傳感器，所述碰撞傳感器安裝于所述機器主體或所述保護罩，所述保護罩受到外力時，所述保護罩相對于所述機器主體發生移位，所述碰撞傳感器被觸發。

在其中一個實施例中，所述碰撞傳感器包括第一碰撞傳感器，所述第一碰撞傳感器用于感測所述保護罩水平方向的受力情況，當所述保護罩水平方向受力時，所述保護罩相對于所述機器主體發生水平方向的移位，所述第一碰撞傳感器被觸發。