[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201822081547.5
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209518837U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 徐全波;胡肖
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機器主體；

驅動組件，安裝于所述機器主體，被配置為驅動所述清潔機器人在待清潔面上移動；以及

傳感器組件，安裝于所述機器主體，包括：

環境探測傳感器；以及

保護罩，與所述機器主體活動連接并罩設所述環境探測傳感器，所述保護罩與所述機器主體之間通過弧形凸起沿弧形凹槽的內壁滑動進行定位，使得所述保護罩受到外力時，相對于所述機器主體發生移位，所述外力撤銷時，所述保護罩相對于所述機器主體復位。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述弧形凹槽成型于所述保護罩，所述弧形凸起成型于所述機器主體。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人，其特征在于，所述機器主體設置有開口，所述機器主體朝向所述開口延伸有形變部，所述弧形凸起成型于形變部的一端。

4.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述弧形凹槽成型于所述機器主體，所述弧形凸起成型于所述保護罩。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述弧形凸起頂部的曲率小于所述弧形凹槽底部的曲率。

6.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述保護罩上朝向所述機器主體設置有卡扣，所述機器主體上對應于所述卡扣設置有孔位，所述保護罩與所述機器主體之間通過所述卡扣與所述孔位扣合實現活動連接。

7.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述傳感器組件還包括碰撞傳感器，所述碰撞傳感器安裝于所述機器主體或所述保護罩，所述保護罩受到外力時，所述保護罩相對于所述機器主體發生移位，所述碰撞傳感器被觸發。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述碰撞傳感器包括第一碰撞傳感器，所述第一碰撞傳感器用于感測所述保護罩水平方向的受力情況，當所述保護罩水平方向受力時，所述保護罩相對于所述機器主體發生水平方向的移位，所述第一碰撞傳感器被觸發。

9.根據權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，所述碰撞傳感器還包括第二碰撞傳感器，所述第二碰撞傳感器用于感測所述保護罩朝下方向的受力情況，當所述保護罩朝下方向受力時，所述保護罩相對于所述機器主體發生朝下方向的移位，所述第二碰撞傳感器被觸發。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機器主體，開設有第一弧形凹槽；

驅動組件，安裝于所述機器主體，被配置為驅動所述清潔機器人在待清潔面上移動；以及

傳感器組件，安裝于所述機器主體，包括：

環境探測傳感器；

彈性滾珠；以及

保護罩，罩設所述環境探測傳感器，所述保護罩開設有與所述第一弧形凹槽相對設置第二弧形凹槽，所述彈性滾珠夾設于所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽之間，所述保護罩與所述機器主體之間通過所述彈性滾珠沿所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽的內壁滑動進行定位，使得所述保護罩受到外力時，相對于所述機器主體發生移位，所述外力撤銷時，所述保護罩相對于所述機器主體復位。