[實用新型]一種紅棗挑選機的改進裝置

有效

• 申請號: 201822080139.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209271938U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 胡軍;劉燕德;歐陽愛國;徐佳;李斌;姜小剛;韋寶泉
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種紅棗挑選機的改進裝置，包括伺服電機、翻轉臺、第一滑槽、第二滑槽、第一龍門架、第一橫梁、轉運臺、分類槽、第一傳送帶、第一步進電機、搬運機、橫桿、控制器、第一滾筒、分選裝置，采用翻轉臺代替傳統紅棗分選機的振動機構，將烘干的紅棗緩慢倒入第一滑槽中，并進入分選裝置進行分選，降低紅棗被摔壞的概率；采用采用搬運機上的壓力傳感器檢測到的數據來判斷紅棗的類型，并送入分級裝置中進行分選，降低了紅棗重疊的概率；采用玻璃作為紅棗進入拍照階段的載體，在玻璃上方和下方安裝第二高清攝像頭，對紅棗進行全面圖片采集，便于下一步的分級。

技術領域

本實用新型涉及紅棗分級挑選領域，尤其涉及一種紅棗挑選機的改進裝置。

背景技術

傳統的紅棗分選機分選紅棗的工藝為：1.冷水噴淋清洗：采用冷水將采摘回來的紅棗放入第一清洗通道進行清洗。2.熱水噴淋清洗：將冷水清洗過的紅棗進入第二清洗通道進行熱水沖洗。3.烘干：采用烘干裝置對熱水清洗過的紅棗進行烘干處理。4.冷卻：通過冷卻裝置對烘干的紅棗進行冷卻。5.分級：將紅棗分為：成品、肉棗、皮棗、殘次品等四個種類，再將成品、肉棗、皮棗分為特級、一級、二級、三級等四個等級。6.包裝：對氣體吹入裝置吹出的紅棗進行分級包裝。

在工藝5中，將烘干的紅棗放到振動機構上進行振動處理，將擠在一起的紅棗分離，然后進入到達傳送帶上，由傳動帶將紅棗送到照相機所在處進行拍照，再從電腦端對圖像進行處理，在圖像上對紅棗進行分級，由氣體吹入裝置將識別好的紅棗吹離傳送帶。

然而，紅棗進入步驟5后，紅棗從振動機構上被彈起落入到傳送帶的過程中，容易導致紅棗重疊、被摔壞的情況，導致圖像識別過程中將兩個紅棗重疊在一起的紅棗的圖像在處理為一個，造成誤檢，同時在拍攝的時候，相機只能拍攝到紅棗的一面，對紅棗的整體判斷并不完善，從而拍攝不全面，只通過一面的數據處理，并不是完全準確，而傳統的紅棗分選機只能對紅棗的等級進行分選，而對于紅棗的種類卻需要人工處理，需要消耗大量的人力。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種紅棗挑選機的改進裝置，采用翻轉臺代替傳統紅棗分選機的振動機構，將烘干的紅棗緩慢倒入第一滑槽中，并進入分選裝置進行分選，降低紅棗被摔壞的概率；采用搬運機每次搬運十個紅棗進行分類后送入分級裝置中進行分選，降低了紅棗重疊的概率，也對紅棗進行了分類；在分選裝置中采用玻璃作為紅棗進入拍照階段的載體，在玻璃上方和下方安裝第二高清攝像頭，對紅棗進行全面圖片采集，便于下一步的分級。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種紅棗挑選機的改進裝置是這樣實現的：

一種紅棗挑選機的改進裝置，包括伺服電機、翻轉臺、第一滑槽、第二滑槽、第一龍門架、第一橫梁、轉運臺、分類槽、第一傳送帶、第一步進電機、搬運機、橫桿、控制器、第一滾筒、分選裝置，伺服電機與翻轉臺連接在一起，通過伺服電機的轉動，將翻轉臺中的紅棗倒入第一滑槽，第一滑槽安裝在翻轉臺下方，將翻轉臺送來的紅棗送入第二滑槽中，轉運臺安裝在第二滑槽下方，用于接收第二滑槽中滑下來的紅棗，在第二滑槽前方設有第一龍門架，第一龍門架上方固定第一橫梁，在第一龍門架上還設有橫桿，搬運機安裝在第一橫梁下方，分類槽安裝在第一傳送帶上方，且與橫桿連接，不接觸第一傳送帶，第一傳送帶安裝在第一步進電機和第一滾筒上，由第一步進電機帶動第一傳送帶轉動，第一滾筒用于輔助第一步進電機帶動第一傳送帶轉動，分選裝置安裝在分類槽右端，用于對分類槽中傳來的紅棗進行分級，由搬運機將轉運臺上放置的紅棗抓取后分類放入分類槽中，由第一傳送帶將分類好的紅棗送入分選裝置，控制器安裝第一龍門架下方，用于控制伺服電機、搬運機、第一步進電機、分選裝置工作。

本實用新型的翻轉臺包括翻轉箱、翻轉桿、連接桿，連接桿固定在翻轉箱底部，且與伺服電機的旋轉軸連接，翻轉桿固定在連接桿與翻轉箱之間，由伺服電機帶動連接桿轉動，進而帶動翻轉桿轉動，再由翻轉桿帶動翻轉箱轉動。