[實用新型]一種紅棗挑選機的改進裝置

有效

• 申請號: 201822080139.8
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209271938U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 胡軍;劉燕德;歐陽愛國;徐佳;李斌;姜小剛;韋寶泉
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紅棗挑選機的改進裝置，其特征在于：包括伺服電機、翻轉臺、第一滑槽、第二滑槽、第一龍門架、第一橫梁、轉運臺、分類槽、第一傳送帶、第一步進電機、搬運機、橫桿、控制器、第一滾筒、分選裝置，所述伺服電機與所述翻轉臺連接在一起，通過所述伺服電機的轉動，將所述翻轉臺中的紅棗倒入所述第一滑槽，所述第一滑槽安裝在所述翻轉臺下方，將所述翻轉臺送來的紅棗送入所述第二滑槽中，所述轉運臺安裝在所述第二滑槽下方，用于接收所述第二滑槽中滑下來的紅棗，在所述第二滑槽前方設有所述第一龍門架，所述第一龍門架上方固定所述第一橫梁，在所述第一龍門架上還設有所述橫桿，所述搬運機安裝在所述第一橫梁下方，所述分類槽安裝在所述第一傳送帶上方，且與所述橫桿連接，不接觸所述第一傳送帶，所述第一傳送帶安裝在所述第一步進電機和所述第一滾筒上，由所述第一步進電機帶動所述第一傳送帶轉動，所述第一滾筒用于輔助所述第一步進電機帶動所述第一傳送帶轉動，所述分選裝置安裝在所述分類槽右端，用于對所述分類槽中傳來的紅棗進行分級，由所述搬運機將所述轉運臺上放置的紅棗抓取后分類放入所述分類槽中，所述搬運機至少包括抓取夾，所述抓取夾至少包括夾板，所述夾板至少包括壓力傳感器，根據所述壓力傳感器檢測到紅棗在受力時的情況來判斷當前紅棗屬于成品棗、肉棗還是皮棗，由所述第一傳送帶將分類好的紅棗送入所述分選裝置，所述分選裝置中采用玻璃作為紅棗進入拍照階段的載體，并在玻璃上方和下方安裝第二高清攝像頭，對紅棗進行全面圖片采集，所述控制器安裝所述第一龍門架下方，用于控制所述伺服電機、搬運機、第一步進電機、分選裝置工作。

2.根據權利要求1所述的紅棗挑選機的改進裝置，其特征在于：所述翻轉臺包括翻轉箱、翻轉桿、連接桿，所述連接桿固定在所述翻轉箱底部，且與所述伺服電機的旋轉軸連接，所述翻轉桿固定在所述連接桿與所述翻轉箱之間，由所述控制器控制所述伺服電機帶動所述連接桿轉動，進而帶動所述翻轉桿轉動，再由所述翻轉桿帶動所述翻轉箱轉動。

3.根據權利要求2所述的紅棗挑選機的改進裝置，其特征在于：所述第一滑槽包括第一擋板、第一滑板、楔形鋁盒，在所述第一滑板兩端設有第一擋板，用于防止進入所述第一滑板上的紅棗掉落，兩個所述第二滑槽的間隔對應的所述第一滑槽上設置一個楔形鋁盒，且所述第一滑板傾斜設置，便于進入所述第一滑槽的紅棗全部進入到所述第二滑槽中。

4.根據權利要求3所述的紅棗挑選機的改進裝置，其特征在于：所述第二滑槽包括第二擋板、第二滑板、反光鏡、控量裝置，在所述第二滑板上均勻裝有11塊所述第二擋板，在所述第二滑板形成10個通道工紅棗通過，每個通道下端安裝有所述控量裝置，用于控制所述第二滑板上紅棗進入所述轉運臺上的數量，所述控量裝置上方設有所述反光鏡，用于協助所述控量裝置放出紅棗。

5.根據權利要求4所述的紅棗挑選機的改進裝置，其特征在于：所述控量裝置包括紅外對管、第一金屬鋁板、第一伸縮電機，所述紅外對管安裝在所述第一金屬鋁板上端，用于檢測所述第二滑槽中相應通道中的紅棗通過所述第一金屬鋁板的狀態，所述第一伸縮電機安裝在所述第二滑板下端，由所述第一伸縮電機控制所述第一金屬鋁板放出紅棗進入所述轉運臺。

6.根據權利要求5所述的紅棗挑選機的改進裝置，其特征在于：所述搬運機還包括豎梁、第二步進電機、第二伸縮電機、第一高清攝像頭、移動板、直齒輪、齒條，所述豎梁固定在所述第一橫梁上，所述第二步進電機安裝在所述豎梁上方，所述齒條安裝在所述豎梁中，所述第二步進電機的旋轉軸上安裝所述直齒輪，所述第二伸縮電機與所述齒條連接在一起，由所述第二步進電機帶動所述直齒輪轉動，進而為所述齒條傳動，由所述齒條帶動所述第二伸縮電機移動，此外，所述移動板安裝在所述第二伸縮電機的伸縮桿上，由所述第二伸縮電機控制所述移動板上下移動，所述抓取夾和所述第一高清攝像頭固定在所述移動板下方，用于抓取所述轉運臺上的紅棗，所述第一高清攝像頭用于矯正所述抓取夾的位置，使得所述抓取夾能準確的抓取紅棗。