[實用新型]一種減速器用高精度重載密滾子軸系

有效

• 申請號: 201822079949.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209309273U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 齊鐵城;王斌;吳艷青;李正海;陳景華;楊力;姚連波
• 申請（專利權）人: 中核新科（天津）精密機械制造有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 馬倩

本實用新型公開了一種減速器用高精度重載密滾子軸系，包括電機，其電機軸裝配于輸入軸深孔內，輸入軸外裝配臺階輪，兩者之間設置軸承；臺階輪外裝配輸出軸，輸出軸與輸入軸之間設置軸承；輸出軸外裝配本體；本體和臺階輪上方裝配輸入端蓋，輸入端蓋與輸入軸之間設置軸承和內有封套；輸入端蓋與本體之間通過螺釘緊固；輸出軸與本體下方設置輸出盤，輸出盤與輸出軸底部通過螺釘緊固件連接；本體下端外壁的卡槽內設置有外油封套；輸出軸與本體之間設置徑向密滾子軸系；本體上下端面的均設置有軸向密滾子軸系，且上端軸向密滾子軸系上方裝配蓋盤，蓋盤與輸出軸頂面固定。本實用新型可最大程度地增加減速器的載荷及抗沖擊性能，延長減速器預期壽命。

技術領域

本發明屬于電機減速器技術領域，具體涉及一種減速器用高精度重載密滾子軸系。

背景技術

齒輪減速器是機械行業中常用的傳動機構，其原理是通過多級齒輪嚙合傳動實現電機輸出變速，同時實現變扭矩輸出。目前國內外常用的減速器輸出軸的承載軸承為角接觸軸承副，支承位置在輸出軸兩側，特別是工業機器人領域應用的減速器，由于機械臂關節處采用單側外掛式聯接，各級輸出軸需承載下級機械臂及所夾持工件的全部重量，并長期處于大負載工況下運行，因此，其內部支承軸系難以在長時間范圍內保持高精度回轉，齒輪磨損嚴重，進而導致減速器的高精度壽命周期嚴重不足，需進行頻繁維修或更換。分析其中原因為軸承支承方式的問題，目前行業內主流減速器軸系普遍只用于實現扭矩輸出，當減速器內部的軸系需同時承擔精密回轉和重載荷支承的功能，特別是當減速器內部空間受限，只能設置一組角接觸軸承時，這種情況下，重載條件下減速器輸出軸的回轉精度將無法保證。工業機器人用減速器需滿足大負載條件下的多自由度轉動，因此，對于軸承的徑向、軸向載荷及抗扭擰性能均要求較高的情況下，常規軸承懸臂支承方式的負載能力不足，特別是抗扭擰性明顯不足，抗沖擊能力差，整機使用壽命短。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中存在的缺點而提出的，其目的是提供一種減速器用高精度重載密滾子軸系。

本實用新型的技術方案是：

一種減速器用高精度重載密滾子軸系，包括電機，其電機軸裝配于輸入軸的深孔內，所述輸入軸外部裝配臺階輪，且兩者之間設置有軸承；臺階輪外部裝配輸出軸，輸出軸與輸入軸之間設置有軸承；輸出軸外部裝配本體；本體和臺階輪上方裝配輸入端蓋，輸入端蓋與輸入軸之間自下而上依次設置有軸承和內有封套；輸入端蓋與本體之間通過螺釘緊固；輸出軸與本體下方設置輸出盤，輸出盤與輸出軸底部通過螺釘緊固件連接；本體下端外壁的卡槽內設置有外油封套；所述輸出軸與本體之間設置徑向密滾子軸系；本體上下端均設置有軸向密滾子軸系，且上端軸向密滾子軸系上方裝配蓋盤，蓋盤與輸出軸頂面固定；所述徑向密滾子軸系包括多個逐層疊放的徑向保持架，相鄰的徑向保持架之間通過銷軸固定；每個徑向保持架上均布滿精密滾子；所述軸向密滾子軸系包括布滿精密滾子的軸向保持架，軸向保持架外部裝配限位圈。

所述輸出盤周向均布用于與動力作用體連接的階梯孔。

所述本體中間形成孔徑上大下小的二階階梯孔，底面形成環形槽，下端外壁形成環形卡槽；上方軸向密滾子軸系設置于階梯孔階梯面上，下方軸向密滾子軸系設置于環形槽內。

所述臺階輪為自上而下外徑逐漸減小的三階階梯軸結構；上段和中段外壁均形成外齒。

所述輸入端蓋縱截面呈凸字型結構，中間形成通孔，底面形成凹槽；凹槽槽壁和槽底設置有與臺階輪的上段外齒嚙合的內齒。

所述輸入軸為偏心階梯軸，中心設有用于裝配電機軸的深孔。

所述輸出軸中間形成孔徑逐漸減小的三階階梯孔，階梯孔最上段孔壁形成與臺階輪中段外壁外齒相嚙合的內齒，下段孔壁與輸入軸之間設置有軸承，輸出軸頂面均布用于與蓋盤連接的螺紋孔。

所述蓋盤為環狀結構，端面形成沿環向均布的通孔，通孔孔徑小于軸向密滾子軸系的精密滾子的外徑。