[實用新型]自動對中夾爪機構

有效

• 申請號: 201822077161.7
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209319802U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 羅宏偉

一種自動對中夾爪機構，用于抓取產品，其包括一對夾爪及連接并驅動該夾爪張開或合攏的驅動件，所述夾爪包括連接部及設于所述連接部下端的夾持部，所述連接部設置在所述驅動件的驅動端，所述夾持部相對的面設有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，所述卡槽的所述下半部分的表面設置為光滑面，當夾爪夾持產品時，產品在夾爪的擠壓下，沿該光滑面自動向上移動，直至產品與夾爪的中心線位于同一直線，促使產品與夾爪保持持續對中的狀態，便于后續對產品進行作業，操作簡便。

技術領域

本實用新型涉及一種夾爪機構，尤其涉及一種自動對中夾爪機構。

背景技術

現有技術中，夾爪機構大多結構較為復雜，操作過程繁瑣，抓取產品(例如圓柱形產品)不穩定，很難確保夾爪與產品的中心線共線(即位于同一直線)，不便于對產品進行作業，工作效率較低，并且制造成本較高，而且產品容易被刮傷。

所以，有必要設計一種新的夾爪機構以解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種有利于產品與夾爪保持對中的自動對中夾爪機構。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種自動對中夾爪機構，用于抓取產品，其包括一對夾爪及連接并驅動該夾爪張開或合攏的驅動件，所述夾爪包括連接部及設于所述連接部下端的夾持部，所述連接部設置在所述驅動件的驅動端，所述夾持部相對的面設有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，所述卡槽的所述下半部分的表面設置為光滑面。

作為本實用新型進一步的改進，下半部分的表面采用如下至少一種方法形成光滑面：拋光、電泳、微弧氧化、電鍍、拉絲、噴砂。

作為本實用新型進一步的改進，上半部分的摩擦系數大于所述下半部分的摩擦系數。

作為本實用新型進一步的改進，下半部分采用金屬材料，所述上半部分采用橡膠材料。

作為本實用新型進一步的改進，下半部分的下端具有用于導引所述產品向上滾入所述卡槽的圓弧倒角。

作為本實用新型進一步的改進，夾持部的底面低于被包裹于所述卡槽內的所述產品，使得所述產品的最低點位于所述夾爪內。

作為本實用新型進一步的改進，所述卡槽設置為弧形卡槽或V形卡槽。

作為本實用新型進一步的改進，V形卡槽的兩個斜面的夾角記作R，R為-度。

作為本實用新型進一步的改進，還包括固定板、安裝板、調整板、第一球體、第二球體、第三球體，所述驅動件固定設置于所述固定板上，所述固定板與所述調整板固定連接，所述安裝板上表面與所述調整板下表面之間通過所述第一球體、所述第二球體、所述第三球體活動連接，當所述固定板受外力時，所述第二球體沿所述第一球體與所述第二球體的球心連線移動，所述第三球體沿所述第一球體與所述第三球體的球心連線移動。

作為本實用新型進一步的改進，還包括彈簧，所述彈簧被擠壓在所述固定板的上表面與所述安裝板的下表面之間。

相較于現有技術，本實用新型自動對中夾爪機構的夾爪的卡槽的下半部分的表面設置為光滑面，摩擦系數較低，在夾爪夾持產品時，在夾爪的擠壓下，產品自動向上滾動，直至產品與夾爪的中心線位于同一直線，促使產品與夾爪保持持續對中的狀態，便于后續對產品進行作業，本實用新型自動對中夾爪機構結構簡單，操作簡便。

附圖說明

圖1是本實用新型自動對中夾爪機構的結構示意圖。

圖2為圖1圓圈內的放大圖。

圖3為本實用新型浮動抓取機構的俯視圖。

圖4為本實用新型另一實施例的夾爪的結構示意圖。

具體實施方式