[實用新型]自動對中夾爪機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822077161.7 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN209319802U | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫先導智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 蘇州佳博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 羅宏偉 |
| 地址： | 214028 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾爪 卡槽 夾爪機構(gòu) 自動對中 光滑面 夾持部 驅(qū)動件 抓取 合攏 表面設置 同一直線 向上移動 夾爪夾 驅(qū)動端 擠壓 張開 驅(qū)動 | ||
1.一種自動對中夾爪機構(gòu)，用于抓取產(chǎn)品，其包括一對夾爪及連接并驅(qū)動該夾爪張開或合攏的驅(qū)動件，所述夾爪包括連接部及設于所述連接部下端的夾持部，所述連接部設置在所述驅(qū)動件的驅(qū)動端，所述夾持部相對的面設有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，其特征在于：所述卡槽的所述下半部分的表面設置為光滑面。
2.如權(quán)利要求1所述的自動對中夾爪機構(gòu)，其特征在于：所述下半部分的表面采用如下至少一種方法形成光滑面：拋光、電泳、微弧氧化、電鍍、拉絲、噴砂。
3.如權(quán)利要求1所述的自動對中夾爪機構(gòu)，其特征在于：所述上半部分的摩擦系數(shù)大于所述下半部分的摩擦系數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動對中夾爪機構(gòu)，其特征在于：所述下半部分采用金屬材料，所述上半部分采用橡膠材料。
5.如權(quán)利要求1所述的自動對中夾爪機構(gòu)，其特征在于：所述下半部分的下端具有用于導引所述產(chǎn)品向上滾入所述卡槽的圓弧倒角。
6.如權(quán)利要求1中的其中一向所述的自動對中夾爪機構(gòu)，其特征在于：所述夾持部的底面低于被包裹于所述卡槽內(nèi)的所述產(chǎn)品，使得所述產(chǎn)品的最低點位于所述夾爪內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1-6中的其中一項所述的自動對中夾爪機構(gòu)，其特征在于：所述卡槽設置為弧形卡槽或V形卡槽。
8.如權(quán)利要求7所述的自動對中夾爪機構(gòu)，其特征在于：所述V形卡槽的兩個斜面的夾角記作R，R為120-150度。
9.如權(quán)利要求7所述的自動對中夾爪機構(gòu)，其特征在于：還包括固定板、安裝板、調(diào)整板、第一球體、第二球體、第三球體，所述驅(qū)動件固定設置于所述固定板上，所述固定板與所述調(diào)整板固定連接，所述安裝板上表面與所述調(diào)整板下表面之間通過所述第一球體、所述第二球體、所述第三球體活動連接，當所述固定板受外力時，所述第二球體沿所述第一球體與所述第二球體的球心連線移動，所述第三球體沿所述第一球體與所述第三球體的球心連線移動。
10.如權(quán)利要求9所述的自動對中夾爪機構(gòu)，其特征在于：還包括彈簧，所述彈簧被擠壓在所述固定板的上表面與所述安裝板的下表面之間。
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