[實用新型]一種自動收料機

有效

• 申請號: 201822075651.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209367498U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 裴同戰;成偉;鄒凡;劉容;李紅利;徐地明
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: B65H29/00
• 分類號: B65H29/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本實用新型公開了一種自動收料機，包括切布裝置，所述切布裝置的頂面預設有用于切割無塵布的切布平臺；所述自動收料機還包括機架、用于疊放無塵布的接布板、用于抓取無塵布的機械臂；所述機架架設于所述切布裝置的外側，所述接布板設置于所述機架的中部；所述機械臂安裝于所述機架的上端，且可受驅地在所述機架上沿著水平方向移動。該收料機的機架架設在切布裝置的外側，通過設置在機架上的機械臂對切布平臺上的多個無塵布進行抓取，然后運輸、疊放到機架的接布板上，從而實現自動批量收料功能，在保障對無塵布整齊疊放的基礎上，大大地提高了收料效率，有效解決了傳統人工收集無塵布所帶來的勞動強度大、生產效率低、人工成本高的問題。

技術領域

本申請涉及無塵布生產的技術領域，尤其涉及一種自動收料機。

背景技術

企業在生產無塵布時，需要將面積較大的原布料進行裁切，制得符合尺寸規格的無塵布，再通過人工折疊的方式對這些無塵布進行收料；然而，人工收料不僅成本高、效率低，而且容易出現因人為疏忽而導致無塵布疊放不整齊的問題，出現無效疊放的情況，進而影響到無塵布后續的產生工序，對生產造成不良的影響。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種自動收料機，以解決無塵布因采用人工疊料的收料方式，從而導致生產成本高、生產效率低，甚至出現無塵布無效疊放的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：

一種自動收料機，包括切布裝置，所述切布裝置的頂面預設有用于切割無塵布的切布平臺；

所述自動收料機還包括機架、用于疊放無塵布的接布板、用于抓取無塵布的機械臂；所述機架架設于所述切布裝置的外側，所述接布板設置于所述機架的中部；所述機械臂安裝于所述機架的上端，且可受驅地在所述機架上沿著水平方向進行移動。

可選的，所述機械臂包括架設在所述第一橫向導軌和第二橫向導軌驅動件上的驅動件安裝架，以及連接于所述驅動件安裝架的夾手連接架；

所述驅動件安裝架上安裝有縱向導軌和縱向驅動件，所述縱向驅動件的輸出端固定連接有絲桿，所述絲桿套設有螺母，所述螺母固定連接于所述夾手連接架；

所述夾手連接架通過所述縱向導軌滑動連接于所述驅動件安裝架，且所述夾手連接架的地端面預設有若干個矩形的夾布工作區，所述夾布工作區的四個角分別設有四個用于夾持無塵布的氣動夾。

可選的，所述機架包括兩個分別位于所述機架相對兩側的第一支撐架和第二支撐架，以及架設在所述第一支撐架和第二支撐架之間的第一橫向導軌和第二橫向導軌；

所述機械臂的相對兩側活動連接于所述第一橫向導軌和第二橫向導軌的頂面；所述機架上還安裝有用于驅動所述機械臂在所述第一橫向導軌和第二橫向導軌上移動的橫向驅動組件。

可選的，所述橫向驅動組件包括安裝在所述第一支撐架上的橫向驅動件、固定連接于所述橫向驅動件的輸出端的傳動軸，以及套接于所述傳動軸相對兩端的第一傳動皮帶和第二傳動皮帶；所述第一傳動皮帶和第二傳動皮帶固定連接于所述機械臂的相對兩側。

可選的，所述自動收料機還包括橫向傳感模組；所述橫向傳感模組包括若干個橫向傳感器，以及與所述橫向傳感器匹配的橫向感應片；

若干個所述橫向傳感器等間距地安裝于所述第一橫向導軌上，所述橫向感應片固定連接于所述機械臂靠近所述第一橫向導軌的一側。

可選的，所述機械臂還包括縱向傳感模組；所述縱向傳感模組包括若干個縱向傳感器，以及與所述縱向傳感器匹配的縱向感應片；

若干個所述縱向傳感器等間距地設置于所述縱向導軌的側旁，所述縱向感應片固定連接于所述夾手連接架的一側。

可選的，所述縱向導軌設有兩組，兩所述縱向導軌分別安裝于所述驅動件安裝架的相對兩側。