[實用新型]一種自動收料機

有效

• 申請號: 201822075651.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209367498U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 裴同戰;成偉;鄒凡;劉容;李紅利;徐地明
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: B65H29/00
• 分類號: B65H29/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種自動收料機，其特征在于，包括切布裝置(10)，所述切布裝置(10)的頂面預設有用于切割無塵布的切布平臺(101)；

所述自動收料機還包括機架、用于疊放無塵布的接布板(21)、用于抓取無塵布的機械臂(30)；所述機架架設于所述切布裝置(10)的外側，所述接布板(21)設置于所述機架的中部；所述機械臂(30)安裝于所述機架的上端，且可受驅地在所述機架上沿著水平方向進行移動。

2.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于，所述機械臂(30)包括驅動件安裝架(301)，以及連接于所述驅動件安裝架(301)的夾手連接架(302)；

所述驅動件安裝架(301)上安裝有縱向導軌(303)和縱向驅動件(304)，所述縱向驅動件(304)的輸出端固定連接有絲桿(305)，所述絲桿(305)套設有螺母(306)，所述螺母(306)固定連接于所述夾手連接架(302)；

所述夾手連接架(302)通過所述縱向導軌(303)滑動連接于所述驅動件安裝架(301)，且所述夾手連接架(302)的地端面預設有若干個矩形的夾布工作區，所述夾布工作區的四個角分別設有四個用于夾持無塵布的氣動夾(307)。

3.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于，所述機架包括兩個分別位于所述機架相對兩側的第一支撐架(201)和第二支撐架(202)，以及架設在所述第一支撐架(201)和第二支撐架(202)之間的第一橫向導軌(203)和第二橫向導軌(204)；

所述機械臂(30)活動連接于所述第一橫向導軌(203)和第二橫向導軌(204)的頂面；所述機架上還安裝有用于驅動所述機械臂(30)在所述第一橫向導軌(203)和第二橫向導軌(204)上移動的橫向驅動組件。

4.根據權利要求3所述的自動收料機，其特征在于，所述橫向驅動組件包括安裝在所述第一支撐架(201)上的橫向驅動件(205)、固定連接于所述橫向驅動件(205)的輸出端的傳動軸(206)，以及套接于所述傳動軸(206)相對兩端的第一傳動皮帶(207)和第二傳動皮帶(208)；所述第一傳動皮帶(207)和第二傳動皮帶(208)固定連接于所述機械臂(30)的相對兩側。

5.根據權利要求3所述的自動收料機，其特征在于，所述自動收料機還包括橫向傳感模組；所述橫向傳感模組包括若干個橫向傳感器(221)，以及與所述橫向傳感器(221)匹配的橫向感應片(222)；

若干個所述橫向傳感器(221)等間距地安裝于所述第一橫向導軌(203)上，所述橫向感應片(222)固定連接于所述機械臂(30)靠近所述第一橫向導軌(203)的一側。

6.根據權利要求2所述的自動收料機，其特征在于，所述機械臂(30)還包括縱向傳感模組；所述縱向傳感模組包括若干個縱向傳感器(311)，以及與所述縱向傳感器(311)匹配的縱向感應片(312)；

若干個所述縱向傳感器(311)等間距地設置于所述縱向導軌(303)的側旁，所述縱向感應片(312)固定連接于所述夾手連接架(302)的一側。

7.根據權利要求2所述的自動收料機，其特征在于，所述縱向導軌(303)設有兩組，兩所述縱向導軌(303)分別安裝于所述驅動件安裝架(301)的相對兩側。

8.根據權利要求3所述的自動收料機，其特征在于，所述接布板(21)設有兩組，一所述接布板(21)設置于第一支撐架(201)的中部，另一所述接布板(21)設置于第二支撐架(202)的中部。

9.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于，所述切布平臺(101)上設有若干個規則排列的切割墊板(102)。

10.根據權利要求1所述的自動收料機，其特征在于，所述接布板(21)與所述切布平臺(101)處于同一水平面上。