[實用新型]吸口機構及具有其的車輛

有效

• 申請號: 201822075504.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209603024U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 張呈彬;王志榮;薛振東;王曉坡;郝學維;崔贇;于忠洋
• 申請（專利權）人: 北京京環裝備設計研究院有限公司;北京環衛集團環衛裝備有限公司;北京華林特裝車有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張亞輝

1.一種吸口機構，其特征在于，包括：

吸口機構主體(10)，所述吸口機構主體(10)包括吸口，所述吸口距離地面的距離可調整；

測距傳感器組件(20)，所述測距傳感器組件(20)設置在所述吸口機構主體(10)上。

2.根據權利要求1所述的吸口機構，其特征在于，所述測距傳感器組件(20)包括多組測距傳感器機構(21)，所述多組測距傳感器機構(21)相間隔地設置在所述吸口機構主體(10)上，且所述多組測距傳感器機構(21)的布置方向沿所述吸口的延伸方向一致。

3.根據權利要求2所述的吸口機構，其特征在于，各所述測距傳感器機構(21)包括第一測距傳感器(211)和第二測距傳感器(212)，所述第一測距傳感器(211)探測第一位置，所述第二測距傳感器(212)探測第二位置，所述第一位置的位置比所述第二位置的位置距離所述吸口遠。

4.根據權利要求3所述的吸口機構，其特征在于，所述第一測距傳感器(211)位于所述第二測距傳感器(212)的上方。

5.根據權利要求3所述的吸口機構，其特征在于，所述第一測距傳感器(211)和所述第二測距傳感器(212)均可繞豎向的軸(216)旋轉。

6.根據權利要求5所述的吸口機構，其特征在于，所述測距傳感器機構(21)還包括驅動部(217)和傳動部(218)，所述驅動部(217)驅動所述第一測距傳感器(211)和所述第二測距傳感器(212)沿所述豎向的軸(216)轉動。

7.根據權利要求6所述的吸口機構，其特征在于，所述驅動部(217)為電機，所述傳動部(218)為減速齒輪，所述電機驅動所述減速齒輪，所述減速齒輪帶動所述第一測距傳感器(211)和所述第二測距傳感器(212)。

8.根據權利要求3所述的吸口機構，其特征在于，所述第一測距傳感器(211)和所述第二測距傳感器(212)均可繞水平軸轉動。

9.根據權利要求8所述的吸口機構，其特征在于，所述測距傳感器機構(21)包括框架(213)和可轉動地設置在所述框架(213)上的第一水平軸(214)，所述第一測距傳感器(211)設置在所述第一水平軸(214)上。

10.根據權利要求8所述的吸口機構，其特征在于，所述測距傳感器機構(21)包括框架(213)和可轉動地設置在所述框架(213)上的第二水平軸(215)，所述第二測距傳感器(212)設置在所述第二水平軸(215)上。

11.一種車輛，包括車輛主體和設置在所述車輛主體上的吸口機構，其特征在于，所述吸口機構為權利要求1至10中任一項所述的吸口機構。

12.根據權利要求11所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括控制系統，所述測距傳感器組件(20)、所述吸口機構主體(10)均與所述控制系統電連接，以使所述吸口機構主體(10)距離地面的高度根據所述測距傳感器組件(20)的測量結果來調整。