[實用新型]一種金屬板搬運機器人夾緊裝置有效
| 申請號： | 201822074546.8 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN209455639U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 孫東明;余洋陽;董為民;許平;孫軍鋒 | 申請（專利權）人： | 昆明理工大學 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 金屬板 搬運機器人 本實用新型 夾緊裝置 側導桿 分氣缸 夾緊力 傳動連接桿 法蘭盤底座 機構可靠性 機器人搬運 氣缸連接件 冶金設備 周圍設備 主氣缸桿 緊壓件 上支架 肘節桿 主氣缸 底架 墊板 滑套 受壓 傷害 | ||
【權利要求書】：
1.一種金屬板搬運機器人夾緊裝置，其特征在于：包括法蘭盤底座（1），上支架（2），銜架（3），底架（4），氣缸連接件（5），分氣缸（6），分氣缸桿（7），側導桿滑套（8），側導桿（9），主氣缸（10），肘節桿（11），主氣缸桿（12），傳動連接桿（13），緊壓件（14），受壓墊板（15）；法蘭盤底座（1）連接底架（4）和上支架（2），銜架（3）對稱分布在法蘭盤底座（1）兩邊與底架（4）和上支架（2）相連，氣缸連接件（5）安裝在上支架（2）上，分氣缸（6）通過氣缸連接件（5）垂直固定在上支架（2）兩端，分氣缸桿（7）與側導桿滑套（8）相連，側導桿（9）穿過側導桿滑套（8），主氣缸（10）水平固定在上支架（2）上中間，所述肘節桿（11）一端與上支架（2）鉸鏈連接，另一端與傳動連接桿（13）中部鉸鏈連接，傳動連接桿（13）一端與主氣缸桿（12）鉸接，傳動連接桿（13）另一端與緊壓件（14）鉸鏈連接，緊壓件（14）穿過上支架（2）的導向孔、與底架（4）上的受壓墊板（15）配合。
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