[實用新型]一種可折疊的高精度激光雷達(dá)掃描平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822074028.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209514055U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡南;尤相駿
• 申請（專利權(quán)）人: 南京數(shù)聯(lián)空間測繪科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;B60R11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本實用新型公開了一種可折疊的高精度激光雷達(dá)掃描平臺，包括機動運動裝置和設(shè)掃描平臺，掃描平臺是由若干型材組合而成的框架結(jié)構(gòu)，掃描平臺包括水平放置的固定架一、豎直放置的固定架二、承載掃描設(shè)備的豎直框架，豎直框架與固定架一轉(zhuǎn)動連接，固定架一上設(shè)有氣動伸縮裝置，固定架一的前端設(shè)有配重塊，豎直框架上設(shè)有固定掃描設(shè)備的安裝架。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：慣導(dǎo)系統(tǒng)通過計算平衡車輛劇烈晃動導(dǎo)致的點云偏移，保證檢測精度；配重塊與拉緊繩二的配合，防止縱向顛簸時掃描平臺的后傾；固定架一與行李架鎖緊，并使用兩個拉緊繩一捆綁，防止顛簸時掃描平臺與行李架連接處松動；氣動伸縮裝置使得豎直框架可折疊，方便進入車庫。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及車輛檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種可折疊的高精度激光雷達(dá)掃描平臺。

背景技術(shù)

一種可折疊的高精度激光雷達(dá)掃描平臺是用于實現(xiàn)試車場道路的3D模型化的掃描平臺。3D路面虛擬仿真技術(shù)是一種將實際路面轉(zhuǎn)化成3D模型的技術(shù)。轉(zhuǎn)化成的3D路面可以用于車輛行駛模擬，從而得到車輛在各種路面行駛過程中的各種參數(shù)，從而確定該車輛是否合格。但是用于車輛行駛模擬的路面相比常規(guī)路面要復(fù)雜，坑洼較多，傳統(tǒng)的道路掃描平臺無法滿足需求，所以需要一種新型的激光雷達(dá)掃描平臺。

傳統(tǒng)的掃描平臺雖然能滿足平順道路上的常規(guī)掃描(例如高速公路，水泥路等較為平整的路面)，一旦道路坑洼，比如試車場的道路(卵石路，沖擊路等)，由于掃描車輛的晃動大，激光雷達(dá)掃描的精度無法達(dá)到要求。

試車場耐久路面大部分的路面會使掃描車輛產(chǎn)生巨大的晃動，這對掃描車輛上掃描平臺及車內(nèi)儀器產(chǎn)生了巨大威脅，需要對掃描平臺和車內(nèi)儀器進行結(jié)構(gòu)上的改進和加固，防止儀器的損傷和掃描平臺的變形。

掃描路面時，掃描儀必須離地近4m才能精準(zhǔn)了掃描，但是大部分車庫門高都無法達(dá)到4m，傳統(tǒng)掃描平臺要進入車庫，必須要講掃描儀和縱向框架拆除才能進入車庫，掃描時又要再次安裝，費時費力，而且多次拆裝造成掃描儀的損傷，需要對此進行改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述技術(shù)的缺陷，提供一種可折疊的高精度激光雷達(dá)掃描平臺，掃描精度更準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)平臺更抗震，解決了儀器晃動的問題，可折疊不用多次拆裝掃描儀器。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為：一種可折疊的高精度激光雷達(dá)掃描平臺，包括機動運動裝置和設(shè)置在機動運動裝置上的掃描平臺，所述機動運動裝置為車載，所述掃描平臺是由若干型材組合而成的框架結(jié)構(gòu)，所述掃描平臺包括水平放置的固定架一、豎直放置的固定架二、承載掃描設(shè)備的豎直框架，所述固定架一與固定架二之間設(shè)有加強緊固的傾斜45°放置的支撐桿，所述豎直框架與固定架二豎直連接，所述豎直框架與固定架一轉(zhuǎn)動連接，所述豎直框架與固定架一的連接處設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述固定架一固定在機動運動裝置的行李架上，所述固定架二的一端與機動運動裝置上的尾部拖鉤連接，所述固定架一上設(shè)有氣動伸縮裝置，所述氣動伸縮裝置的固定端與固定架一鉸接，所述氣動伸縮裝置的伸長端與豎直框架的頂端鉸接，所述固定架一的前端設(shè)有配重塊，所述豎直框架上設(shè)有固定掃描設(shè)備的安裝架，所述掃描設(shè)備上設(shè)有貫導(dǎo)系統(tǒng)，所述掃描設(shè)備的底部設(shè)有減震板，所述減震板的另一端固定在安裝架上。

作為改進，所述型材的截面為正方形，所述型材沿長度方向的四個面均設(shè)有T型槽，所述T型槽槽口朝向槽底的兩邊設(shè)有固定條，相互垂直的型材連接處設(shè)有用于固定的直角支座，所述直角支座包括兩個分別與型材表面貼合的相互垂直的固定板和連接固定板的加強板，所述直角支座上設(shè)有若干T型螺絲長端尺寸進入的長形孔，所述T型螺絲滑動設(shè)置在型材的T型槽內(nèi)，所述T型螺絲的一端從T型槽內(nèi)伸出，通過螺母進行固定。

作為改進，所述型材的連接處設(shè)有緩沖橡膠。

作為改進，所述型材采用鋁合金材質(zhì)。

作為改進，所述固定架一包括水平放置的兩個第一橫桿和若干垂直連接在第一橫桿上的第一豎桿。