[實用新型]一種可折疊的高精度激光雷達掃描平臺

有效

• 申請號: 201822074028.6
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209514055U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 胡南;尤相駿
• 申請（專利權）人: 南京數聯空間測繪科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;B60R11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

1.一種可折疊的高精度激光雷達掃描平臺，其特征在于：包括機動運動裝置(1)和設置在機動運動裝置(1)上的掃描平臺(2)，所述機動運動裝置(1)為車載，所述掃描平臺(2)是由若干型材(3)組合而成的框架結構，所述掃描平臺(2)包括水平放置的固定架一(4)、豎直放置的固定架二(5)、承載掃描設備(11)的豎直框架(6)，所述固定架一(4)與固定架二(5)之間設有加強緊固的傾斜45°放置的支撐桿(7)，所述豎直框架(6)與固定架二(5)豎直連接，所述豎直框架(6)與固定架一(4)轉動連接，所述豎直框架(6)與固定架一(4)的連接處設有轉動軸(8)，所述固定架一(4)固定在機動運動裝置(1)的行李架(1.1)上，所述固定架二(5)的一端與機動運動裝置(1)上的尾部拖鉤(1.2)連接，所述固定架一(4)上設有氣動伸縮裝置(9)，所述氣動伸縮裝置(9)的固定端與固定架一(4)鉸接，所述氣動伸縮裝置(9)的伸長端與豎直框架(6)的頂端鉸接，所述固定架一(4)的前端設有配重塊(10)，所述豎直框架(6)上設有固定掃描設備(11)的安裝架(11.1)，所述掃描設備(11)上設有貫導系統(11.2)，所述掃描設備(11)的底部設有減震板(11.3)，所述減震板(11.3)的另一端固定在安裝架(11.1)上。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊的高精度激光雷達掃描平臺，其特征在于：所述型材(3)的截面為正方形，所述型材(3)沿長度方向的四個面均設有T型槽，所述T型槽槽口朝向槽底的兩邊設有固定條，相互垂直的型材(3)連接處設有用于固定的直角支座，所述直角支座包括兩個分別與型材(3)表面貼合的相互垂直的固定板和連接固定板的加強板，所述直角支座上設有若干T型螺絲長端尺寸進入的長形孔，所述T型螺絲滑動設置在型材的T型槽內，所述T型螺絲的一端從T型槽內伸出，通過螺母進行固定。

3.根據權利要求2所述的一種可折疊的高精度激光雷達掃描平臺，其特征在于：所述型材(3)的連接處設有緩沖橡膠。

4.根據權利要求1所述的一種可折疊的高精度激光雷達掃描平臺，其特征在于：所述型材(3)采用鋁合金材質。

5.根據權利要求1所述的一種可折疊的高精度激光雷達掃描平臺，其特征在于：所述固定架一(4)包括水平放置的兩個第一橫桿(4.1)和若干垂直連接在第一橫桿上的第一豎桿(4.2)。

6.根據權利要求1所述的一種可折疊的高精度激光雷達掃描平臺，其特征在于：所述固定架一(4)的兩側設有拉緊繩(12)，所述拉緊繩(12)包括拉緊繩一(12.1)和拉緊繩二(12.2)，所述拉緊繩一(12.1)對應機動運動裝置(1)上的窗口(1.3)設置，所述拉緊繩一(12.1)穿過窗口(1.3)對固定架一(4)進行捆綁，所述拉緊繩二(12.2)的一端與固定架一(4)的前端連接，所述拉緊繩二(12.2)的另一端固定在機動運動裝置(1)的保險杠(1.4)上。

7.根據權利要求1所述的一種可折疊的高精度激光雷達掃描平臺，其特征在于：所述固定架一(4)與豎直框架(6)之間設有可拆卸的斜支撐(13)。