[實用新型]萬向彎曲柔性裝置

有效

• 申請號: 201822073790.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209425442U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 郭鑫;吳楠;劉超;邵鵬鵬
• 申請（專利權）人: 海寧哈工聯新投資合伙企業（有限合伙）
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 鄧娜

本實用新型涉及推動機械裝置領域，尤其涉及一種萬向彎曲柔性裝置，包括：隔板支撐組件、柔性內應力連接組件、動力組件；其特征為：所述柔性內應力連接組件兩端設置隔板支撐組件；所述動力組件驅動柔性內應力連接組件；其中柔性內應力連接組件、動力組件均為3組俯視圖呈120°均勻布置。

技術領域

本實用新型涉及一種推動機械的部件裝置，尤其是涉及一種萬向彎曲柔性裝置。

背景技術

萬向彎曲柔性裝置領域現階段應用較少且機械結構類似，大部分均為柔性推動裝置將力的傳遞方向改變，主要以動力裝置控制套管推動、鋼絲拉動、鏈條等相互配合，可實現萬向傳遞。

現有技術，如中國專利申請(申請號：CN97238229)公開一種萬向傳力管，其公開了：是由一軟軸上串接相互咬合的齒節組成，軟軸一端連接于與首節齒節相連的接頭上，另一端連接于與末節齒節相連的接頭上，齒節是兩端分別有齒和齒槽的套；軟軸是鋼絲繩，且其與米節齒節相連的接頭是螺紋聯接。

又如現有技術，如中國專利(申請號：CN201420753774)公開了一種萬向彎曲桿，在外管(3)內設有內管(6)，內管(6)的下端伸出外管(3)，在下端手柄(2)下方的外管(3)內固定有鎖緊圈(4)，在內管(6)的上端部固定有尖頂(5)，尖頂(5)與鎖緊圈(4)配合，在內管(6)的下端部固定有中圈(10)，在中圈(10)上通過銷軸(11)和第一彈簧(12)安裝有按鈕(9)，在內管(6)內設有萬向芯管(8)，在萬向芯管(8)的外表面上設有呈環形的加強筋(16)，加強筋(16)的外圓直徑與內管(6)的內圓直徑配合，相鄰兩個加強筋(16)之間形成凹槽(17)，所述的按鈕(9)的一端具有卡板，卡板選擇性嵌入凹槽(17)內。

然而，現有技術結構復雜，可靠性差，不利于產業實施操作。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一機械結構簡單、適用于小型工礦企業應用的萬向彎曲柔性裝置，以解決現有技術中的不足。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案為：一種萬向彎曲柔性裝置，萬向彎曲柔性裝置包括：隔板支撐組件1、柔性內應力連接組件2、動力組件3；其特征為：所述柔性內應力連接組件2兩端設置隔板支撐組件1；所述動力組件3驅動柔性內應力連接組件2；其中柔性內應力連接組件、動力組件均為3組俯視圖呈120°均勻布置。優選為：所述隔板支撐組件1包括固定件11，隔板12，隔板與彈性裝置連接件13；所述固定件11固定在隔板12上；所述隔板與彈性裝置連接件13用于隔板12與所述柔性內應力連接組件2中的彈簧裝置23連接。優選為：所述動力組件3包括動力裝置支撐31、驅動件32；所述柔性內應力連接組件2包括中心彈性裝置21、牽引組件22、彈性裝置23，當動力組件3中的驅動件32驅動牽引組件22時，使得在牽引組件22的作用下，所述彈性裝置23產生壓縮變形；所述中心彈性裝置21的作用為保證所述隔板12不會產生相對轉動保證整體機構不產生扭轉。優選為：所述動力裝置支撐31兩側設置驅動件32并與隔板12連接。優選為：所述驅動件32可以為氣動驅動或電動驅動。

優選為：所述隔板截面形狀、截面大小可變；隔板數量由機構需求長度決定，可相應增加與減少隔板數量，采用具有一定機械強度的金屬或非金屬制作。

優選為：所述固定件具有一定機械強度的金屬或非金屬均可，其主要功能為固定彈性結構于隔板上，并且中間具有一定空隙，可以使其通過牽引組件。

優選為：所述牽引組件由牽引零件及固定零件組成，固定零件將牽引組件固定。

優選為：所述固定方式采用夾緊、纏繞、捆綁、螺栓或頂絲方式。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：