[實用新型]萬向彎曲柔性裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822073790.2 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN209425442U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭鑫;吳楠;劉超;邵鵬鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 海寧哈工聯(lián)新投資合伙企業(yè)（有限合伙） |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676 | 代理人： | 鄧娜 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉興市海寧市浙江海*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接組件 動力組件 隔板支撐組件 彎曲柔性 萬向 本實用新型 機械裝置 均勻布置 兩端設(shè)置 俯視圖 驅(qū)動 | ||
1.一種萬向彎曲柔性裝置，包括：隔板支撐組件、柔性內(nèi)應(yīng)力連接組件、動力組件；其特征為：所述柔性內(nèi)應(yīng)力連接組件兩端設(shè)置隔板支撐組件；所述動力組件驅(qū)動柔性內(nèi)應(yīng)力連接組件；其中柔性內(nèi)應(yīng)力連接組件、動力組件為3組俯視圖呈120°均勻布置。
2.如權(quán)利要求1所述的萬向彎曲柔性裝置，其特征為：所述隔板支撐組件包括固定件，隔板，隔板與彈性裝置連接件；所述固定件固定在隔板上；所述隔板與彈性裝置連接件用于隔板與所述柔性內(nèi)應(yīng)力連接組件中的彈簧裝置連接。
3.如權(quán)利要求2所述的萬向彎曲柔性裝置，其特征為：所述動力組件包括動力裝置支撐、驅(qū)動件；所述柔性內(nèi)應(yīng)力連接組件包括中心彈性裝置、牽引組件、彈性裝置，當動力組件中的驅(qū)動件驅(qū)動牽引組件時，使得在牽引組件的作用下，所述中心彈性裝置產(chǎn)生壓縮變形；所述中心彈性裝置的作用為保證所述隔板不會產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動保證整體機構(gòu)不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的萬向彎曲柔性裝置，其特征為：所述動力裝置支撐兩側(cè)設(shè)置驅(qū)動件并與隔板連接。
5.如權(quán)利要求3所述的萬向彎曲柔性裝置，其特征為：所述驅(qū)動件可以為氣動驅(qū)動或電動驅(qū)動。
6.如權(quán)利要求2所述的萬向彎曲柔性裝置，其特征為：所述隔板截面形狀、截面大小可變；隔板數(shù)量由機構(gòu)需求長度決定，可相應(yīng)增加與減少隔板數(shù)量，采用具有一定機械強度的金屬或非金屬制作。
7.如權(quán)利要求3所述的萬向彎曲柔性裝置，其特征為：所述固定件為具有一定機械強度的金屬或非金屬制作，其功能為固定彈性結(jié)構(gòu)于隔板上，并且中間具有一定空隙，可以使其通過牽引組件。
8.如權(quán)利要求7所述的萬向彎曲柔性裝置，其特征為：所述牽引組件由牽引零件及固定零件組成，固定零件將牽引組件固定。
9.如權(quán)利要求8所述的萬向彎曲柔性裝置，其特征為：所述固定的方式采用夾緊、纏繞、捆綁、螺栓或頂絲方式。
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