[實用新型]一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置

有效

• 申請號: 201822073696.7
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209380785U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 梁雄偉;姚建東;龐振華;梁業;蘇思杰;何壯華
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

本實用新型公開了一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，包括與機器人連接的安裝座，所述安裝座的下部設有與機器人連接的法蘭盤，所述安裝座的頂部設有與所述法蘭盤垂直設置的支撐座，所述支撐座的兩側可拆卸的安裝有平行布置的第一擰緊軸、第二擰緊軸，所述支撐座與所述第二擰緊軸之間設有能夠調節所述第二擰緊軸與第一擰緊軸間距的調位機構，所述調位機構包括在所述支撐座的一側安裝有的可滑動的支架和推動所述支架的驅動裝置，所述支撐座底端設有兩個與所述法蘭盤連接的導向板。本實用新型的可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，擰緊軸與機器人快速連接，定位準確，連接牢固；結構緊湊，支架的重量低，可對發動不同位置的螺釘進行擰緊。

技術領域

本實用新型涉及發動機工裝設備技術領域，更具體地說，它涉及一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置。

背景技術

發動機在流水線上安裝時，需要對不同位置的螺釘進行擰緊，現擰緊軸無法快速與機器人連接，工作效率低；現發動機在流水線上安裝時，需要對不同位置的螺釘進行擰緊，現擰緊軸無法快速與機器人連接，具有工作效率低的缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的上述不足，本實用新型的目的是提供一種擰緊軸與機器人快速連接，定位準確，連接牢固的可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，包括與機器人連接的安裝座，所述安裝座的下部設有與機器人連接的法蘭盤，所述安裝座的頂部設有與所述法蘭盤垂直設置的支撐座，所述支撐座的兩側可拆卸的安裝有平行布置的第一擰緊軸、第二擰緊軸，所述支撐座與所述第二擰緊軸之間設有能夠調節所述第二擰緊軸與第一擰緊軸間距的調位機構，所述調位機構包括在所述支撐座的一側安裝有的可滑動的支架和推動所述支架的驅動裝置，所述支撐座底端設有兩個與所述法蘭盤連接的導向板。

進一步的，所述支撐座一側的兩端設有安裝第一擰緊軸的第一安裝孔，所述支撐座另一側的兩端設有兩個安裝所述支架的安裝槽，所述安裝槽上設有第二安裝孔，位于兩個所述安裝槽之間的所述支撐座上設有多個安裝所述驅動裝置的第三安裝孔。

更進一步的，所述支架包括位于底部的兩個與所述安裝槽相適配的滑座和架設在兩個滑座上的與所述驅動裝置的推桿連接的連接座，所述滑動導向機構包括在所述安裝槽與連接座之間設有的連接二者的滑軌；所述驅動裝置包括固定架和設于固定架上的變位氣缸；所述固定架安裝在所述連接座的下方。

更進一步的，所述安裝槽為外窄里寬的凹槽結構。

更進一步的，多個所述第二安裝孔為自所述安裝槽的一側向另一側并排布置的通孔。

作為進一步的改進，所述法蘭盤上設有與機器人的轉動臂連接的定位孔和圍繞所述定位孔均勻布置的連接孔。

更進一步的，兩個所述導向板平行布置并且能夠與插接在所述定位孔內的機器人連接結構相適應。

作為更進一步的改進，所述導向板上設有過線孔，所述導向板上位于遠離所述法蘭盤的一側逐漸收窄設有斜面結構。

更進一步的，所述過線孔包括方形通孔和與所述斜面結構相適應的三角形通孔。

作為更進一步的改進，所述支撐座上位于所述第三安裝孔與第一安裝孔之間設有挖空結構。

有益效果

與現有技術相比，本實用新型的可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置的有益效果如下：本實用新型的可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，解決了現發動機在流水線上安裝時需要對不同位置的螺釘進行擰緊以及擰緊軸無法快速與機器人連接的問題，可對擰緊軸與機器人快速連接，提高了工作效率；擰緊軸與機器人快速連接，定位準確，連接牢固；結構緊湊，支架的重量低。

附圖說明