[實用新型]一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置

有效

• 申請號: 201822073696.7
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209380785U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 梁雄偉;姚建東;龐振華;梁業;蘇思杰;何壯華
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，包括與機器人連接的安裝座(100)，所述安裝座(100)的下部設有與機器人連接的法蘭盤(1)，所述安裝座(100)的頂部設有與所述法蘭盤(1)垂直設置的支撐座(2)，所述支撐座(2)的兩側可拆卸的安裝有平行布置的第一擰緊軸(200)、第二擰緊軸(300)，所述支撐座(2)與所述第二擰緊軸(300)之間設有能夠調節所述第二擰緊軸(300)與第一擰緊軸(200)間距的調位機構，所述調位機構包括在所述支撐座(2)的一側安裝有的可滑動的支架(400)和推動所述支架(400)的驅動裝置(500)，所述支撐座(2)底端設有兩個與所述法蘭盤(1)連接的導向板(8)。

2.根據權利要求1所述的一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，所述支撐座(2)一側的兩端設有安裝第一擰緊軸(200)的第一安裝孔(3)，所述支撐座(2)另一側的兩端設有兩個安裝所述支架(400)的安裝槽(4)，所述安裝槽(4)與所述支架(400)之間設有滑動導向機構，所述安裝槽(4)上設有第二安裝孔(5)，位于兩個所述安裝槽(4)之間的所述支撐座(2)上設有多個安裝所述驅動裝置(500)的第三安裝孔(6)。

3.根據權利要求2所述的一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，所述支架(400)包括位于底部的兩個與所述安裝槽(4)相適配的滑座(401)和架設在兩個滑座(401)上的與所述驅動裝置(500)的推桿連接的連接座(402)，所述滑動導向機構包括在所述安裝槽(4)與連接座(402)之間設有的連接二者的滑軌(12)；所述驅動裝置(500)包括固定架(501)和設于固定架(501)上的變位氣缸(502)；所述固定架(501)安裝在所述連接座(402)的下方。

4.根據權利要求3所述的一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，所述安裝槽(4)為外窄里寬的凹槽結構。

5.根據權利要求3所述的一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，多個所述第二安裝孔(5)為自所述安裝槽(4)的一側向另一側并排布置的通孔。

6.根據權利要求2至5任意一項中所述的一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，所述法蘭盤(1)上設有與機器人的轉動臂連接的定位孔(9)和圍繞所述定位孔(9)均勻布置的連接孔(10)。

7.根據權利要求6所述的一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，兩個所述導向板(8)平行布置并且能夠與插接在所述定位孔(9)內的機器人連接結構相適應。

8.根據權利要求6所述的一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，所述導向板(8)上設有過線孔(11)，所述導向板(8)上位于遠離所述法蘭盤(1)的一側逐漸收窄設有斜面結構。

9.根據權利要求8所述的一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，所述過線孔(11)包括方形通孔和與所述斜面結構相適應的三角形通孔。

10.根據權利要求6所述的一種可快速連接機器人和可變位擰緊軸裝置，其特征在于，所述支撐座(2)上位于所述第三安裝孔(6)與第一安裝孔(3)之間設有挖空結構(7)。