[實用新型]基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置

有效

• 申請號: 201822073511.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209353406U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張朝柱;王勇;周雨;謝東;孫峰;陳清;吳雪花;王倩農;王森;秦濤;王寧
• 申請（專利權）人: 徐州市產品質量監督檢驗中心
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F3/32;G01D21/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

一種基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置，在挖掘機上臂和下臂上分別安裝壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ，并通過CAN壓力采集節點采集其壓力數據，在挖掘機力臂液壓推桿上安裝位移傳感器Ⅰ、位移傳感器Ⅱ，并通過CAN位移采集節點采集其位移數據，在挖掘機挖斗和小臂上分別安裝角度傳感器Ⅰ、角度傳感器Ⅱ，并通過CAN角度采集節點采集其角度數據，最后由CAN總控節點完成對挖掘機數據采集的工作并傳遞給CAN收發器進行實時顯示并做相應的調整，可以動態的增加采集節點以實現對挖掘機工作狀態下的多路數據采集，采用CAN通信的傳輸方式采集速度快延時低，具有實時性強，傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種挖掘機多路數據采集裝置，具體是一種基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置，屬于通信技術領域。

背景技術

隨著混合動力挖掘機的生產研發，新型混合動力挖掘機對自身數據采集需求更為重要，傳統挖掘機普遍存在著數據采集單一、采集點少、采集不及時的缺陷，且傳統挖掘機存在著布線雜亂、對挖掘機整個力臂以及挖斗上的數據采集不理想，不能夠實時采集挖掘機上某個節點的位移、壓力、角度以及環境溫度的變化。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置，可以動態的增加采集節點以實現對挖掘機工作狀態下的多路數據采集，采用CAN通信的傳輸方式采集速度快延時低，具有實時性強，傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強，成本低的優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置，包括安裝在挖掘機機身上的CAN總控節點，用來采集挖掘機上臂上壓力傳感器Ⅰ壓力數據的CAN壓力采集節點Ⅰ，用來采集挖掘機下臂上壓力傳感器Ⅱ壓力數據的CAN壓力采集節點Ⅱ，

用來采集挖掘機力臂液壓推桿上位移傳感器Ⅰ位移數據的CAN位移采集節點Ⅰ，用來采集挖掘機力臂液壓推桿上位移傳感器Ⅱ位移數據的CAN位移采集節點Ⅱ，

用來采集挖掘機挖斗上角度傳感器Ⅰ角度數據的CAN角度采集節點Ⅰ，用來采集挖掘機小臂上角度傳感器Ⅱ角度數據的CAN角度采集節點Ⅱ，

用來采集挖掘機上溫度傳感器溫度數據的CAN溫度采集節點；

所述CAN壓力采集節點Ⅰ、CAN壓力采集節點Ⅱ、CAN位移采集節點Ⅰ、CAN位移采集節點Ⅱ、CAN角度采集節點Ⅰ、CAN角度采集節點Ⅱ之間采用兩線制雙絞屏蔽線連接，與CAN總控節點采用總線式拓撲結構；

CAN總控節點完成對挖掘機數據采集并通過數據采集單元傳遞給CAN收發器；所述的CAN收發器設置在挖掘機控制室中，在所述挖掘機控制室中還安裝與CAN收發器連接的控制單元、顯示單元。

作為本實用新型的進一步改進，所述的溫度傳感器型號為pt100。

作為本實用新型的進一步改進，壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ型號為一眾YZ1210擴散硅油壓液壓水壓壓力傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，位移傳感器Ⅰ、位移傳感器Ⅱ型號為LVDT回彈式位移傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，角度傳感器Ⅰ、角度傳感器Ⅱ型號為霍爾角度傳感器無觸點電壓傳感器。