[實用新型]基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置

有效

• 申請號: 201822073511.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209353406U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張朝柱;王勇;周雨;謝東;孫峰;陳清;吳雪花;王倩農;王森;秦濤;王寧
• 申請（專利權）人: 徐州市產品質量監督檢驗中心
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F3/32;G01D21/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置，其特征在于，包括安裝在挖掘機機身上的CAN總控節點(1)，用來采集挖掘機上臂上壓力傳感器Ⅰ(2)壓力數據的CAN壓力采集節點Ⅰ，用來采集挖掘機下臂上壓力傳感器Ⅱ(3)壓力數據的CAN壓力采集節點Ⅱ，

用來采集挖掘機力臂液壓推桿上位移傳感器Ⅰ(4)位移數據的CAN位移采集節點Ⅰ，用來采集挖掘機力臂液壓推桿上位移傳感器Ⅱ(5)位移數據的CAN位移采集節點Ⅱ，

用來采集挖掘機挖斗上角度傳感器Ⅰ(6)角度數據的CAN角度采集節點Ⅰ，用來采集挖掘機小臂上角度傳感器Ⅱ(7)角度數據的CAN角度采集節點Ⅱ，

用來采集挖掘機上溫度傳感器(8)溫度數據的CAN溫度采集節點；

所述CAN壓力采集節點Ⅰ、CAN壓力采集節點Ⅱ、CAN位移采集節點Ⅰ、CAN位移采集節點Ⅱ、CAN角度采集節點Ⅰ、CAN角度采集節點Ⅱ之間采用兩線制雙絞屏蔽線連接，與CAN總控節點(1)采用總線式拓撲結構；

CAN總控節點(1)完成對挖掘機數據采集并通過數據采集單元傳遞給CAN收發器；所述的CAN收發器設置在挖掘機控制室(9)中，在所述挖掘機控制室(9)中還安裝與CAN收發器連接的控制單元、顯示單元。

2.根據權利要求1所述的一種基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置，其特征在于，所述的溫度傳感器(8)型號為pt100。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置，其特征在于，壓力傳感器Ⅰ(2)、壓力傳感器Ⅱ(3)型號為一眾YZ1210擴散硅油壓液壓水壓壓力傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置，其特征在于，位移傳感器Ⅰ(4)、位移傳感器Ⅱ(5)型號為LVDT回彈式位移傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種基于CAN通信的混合動力挖掘機多路數據采集裝置，其特征在于，角度傳感器Ⅰ(6)、角度傳感器Ⅱ(7)型號為霍爾角度傳感器無觸點電壓傳感器。