[實用新型]無人車輛底盤和無人車輛

有效

• 申請號: 201822072901.8
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209719751U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張占輝;王明;王書超;邵連;燕迎春
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B62D33/02
• 分類號: B62D33/02;B62D63/02
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 師曉芳;顏鏑<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型公開了一種無人車輛底盤和無人車輛。無人車輛底盤包括至少兩個底盤單元，至少兩個底盤單元拼合形成無人車輛底盤。本實用新型的無人車輛底盤由至少兩個底盤單元拼合而成，從而選擇不同數量的底盤單元進行拼合而形成不同尺寸的無人車輛底盤以滿足對不同尺寸貨箱的搭載，而無需針對不同尺寸的貨箱專門設計研發不同的底盤，從而降低研發成本。

技術領域

本實用新型涉及物流配送技術領域，特別涉及一種無人車輛底盤和無人車輛。

背景技術

為了適應不同貨物數量和貨物體積，無人配送車通常需要配置不同尺寸的貨箱。而貨箱需要有底盤來搭載，因此針對不同尺寸的貨箱需要設計研發不同尺寸的底盤。而研發和生產不同尺寸的底盤的成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人車輛底盤和無人車輛，以滿足對不同尺寸貨箱的搭載。

本實用新型第一方面提供一種無人車輛底盤，包括至少兩個底盤單元，至少兩個底盤單元拼合形成無人車輛底盤。

在一些實施例中，無人車輛底盤包括至少兩個相同的底盤單元。

在一些實施例中，至少兩個底盤單元在水平方向上進行拼合。

在一些實施例中，底盤單元包括底盤單元本體和設置于底盤單元本體下側的車輪。

在一些實施例中，底盤單元本體具有與相鄰的其他底盤單元本體進行連接的連接面，底盤單元還包括設置于底盤單元本體的連接面上的連接部，連接部用于連接相鄰的兩個底盤單元本體。

在一些實施例中，連接部包括磁性體。

在一些實施例中，連接面包括分別位于兩端的凸出部，磁性體貼設于凸出部上。

在一些實施例中，無人車輛底盤包括控制裝置，控制裝置與至少兩個底盤單元耦合以控制至少兩個底盤單元同步運動。

在一些實施例中，底盤單元包括通信模塊和控制模塊，通信模塊接收控制裝置的控制信號并傳遞至控制模塊。

在一些實施例中，底盤單元包括車輪、用于驅動車輪行走的驅動電機以及用于控制車輪轉向的轉向電機，控制模塊控制驅動電機和轉向電機工作。

本實用新型第二方面提供一種無人車輛，包括本實用新型第一方面任一項提供的無人車輛底盤。

在一些實施例中，無人車輛包括用于監測周邊環境的傳感器組件和控制裝置，控制裝置接收傳感器組件發送的監測信息并根據監測信息控制無人車輛底盤運動。

在一些實施例中，無人車輛還包括設置于無人車輛底盤上的貨箱，至少兩個底盤單元拼合形成的無人車輛底盤與貨箱相適配。

基于本實用新型提供的無人車輛底盤和無人車輛，無人車輛底盤包括至少兩個底盤單元，至少兩個底盤單元拼合形成無人車輛底盤。本實用新型的無人車輛底盤由至少兩個底盤單元拼合而成，從而選擇不同數量的底盤單元進行拼合而形成不同尺寸的無人車輛底盤以滿足對不同尺寸貨箱的搭載，而無需針對不同尺寸的貨箱專門設計研發不同的底盤，從而降低研發成本。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的無人車輛底盤的結構示意圖；

圖2為圖1中的底盤單元的結構示意圖。

各附圖標記分別代表：