[實用新型]無人車輛底盤和無人車輛

有效

• 申請號: 201822072901.8
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209719751U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張占輝;王明;王書超;邵連;燕迎春
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B62D33/02
• 分類號: B62D33/02;B62D63/02
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 師曉芳;顏鏑<國際申請>=<國際公布>=

1.一種無人車輛底盤，其特征在于，包括至少兩個底盤單元(11)，所述至少兩個底盤單元(11)拼合形成所述無人車輛底盤。

2.根據權利要求1所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述無人車輛底盤包括至少兩個相同的所述底盤單元(11)。

3.根據權利要求1所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述至少兩個底盤單元(11)在水平方向上進行拼合。

4.根據權利要求1所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述底盤單元(11)包括底盤單元本體(111)和設置于所述底盤單元本體(111)下側的車輪(113)。

5.根據權利要求4所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述底盤單元本體(111)具有與相鄰的其他底盤單元本體進行連接的連接面，所述底盤單元(11)還包括設置于所述底盤單元本體(111)的連接面上的連接部，所述連接部用于連接相鄰的兩個所述底盤單元本體(111)。

6.根據權利要求5所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述連接部包括磁性體(112)。

7.根據權利要求6所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述連接面包括分別位于兩端的凸出部，所述磁性體(112)貼設于所述凸出部上。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述無人車輛底盤包括控制裝置，所述控制裝置與所述至少兩個底盤單元(11)耦合以控制所述至少兩個底盤單元(11)同步運動。

9.根據權利要求8所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述底盤單元包括通信模塊和控制模塊，所述通信模塊接收所述控制裝置的控制信號并傳遞至所述控制模塊。

10.根據權利要求9所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述底盤單元(11)包括車輪(113)、用于驅動所述車輪(113)行走的驅動電機以及用于控制所述車輪(113)轉向的轉向電機，所述控制模塊控制所述驅動電機和所述轉向電機工作。

11.一種無人車輛，其特征在于，包括如權利要求1至10中任一項所述的無人車輛底盤。

12.根據權利要求11所述的無人車輛，其特征在于，所述無人車輛包括用于監測周邊環境的傳感器組件和控制裝置，所述控制裝置接收所述傳感器組件發送的監測信息并根據所述監測信息控制所述無人車輛底盤運動。

13.根據權利要求11所述的無人車輛，其特征在于，所述無人車輛還包括設置于所述無人車輛底盤上的貨箱，所述至少兩個底盤單元拼合形成的無人車輛底盤與所述貨箱相適配。