[實用新型]一種透明靜電吸盤

有效

• 申請號: 201822072469.2
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209375129U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 劉斌
• 申請（專利權）人: 廣東海拓創新精密設備科技有限公司
• 主分類號: H02H9/04
• 分類號: H02H9/04
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 田磊

本實用新型公開一種透明靜電吸盤，包括透明絕緣基板，所述透明絕緣基板的一側固定連接有透明絕緣蓋板，所述透明絕緣基板與所述透明絕緣蓋板之間固設有鍍膜電極，所述鍍膜電極通過FPC柔性電路連接有高壓端子，所述透明絕緣蓋板固定連接有若干固定座，所述固定座固定連接有第一安裝法蘭，所述第一安裝法蘭通過緩沖桿固定連接有第二安裝法蘭。本實用新型的有益效果：可配合機械手、線性模組吸附堆積柔軟、多孔、易碎、褶皺、易碎、表面潔凈度要求高的材料和產品，吸附穩定、不損失表面、不殘留污漬痕跡、且可補平褶皺、提高視覺檢測的精度，視覺相機可以同時對被吸附物兩面進行視覺檢測，大大的提供了視覺檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及靜電吸盤技術領域，具體來說，涉及一種透明靜電吸盤。

背景技術

隨著科學進步的不斷進步，自動化技術在各領域都有著十分廣泛的運用，尤其是工業4.0及物聯網大背景下帶來的智能生產、智能運輸等一系列變革，自動化能大幅度降低人力成本、提高生產效率的優勢，受到國家、各部委高度重視和大力扶持。其中柔軟材料、多孔材料、易碎、褶皺等非標準材料及產品的無法有效的進行動化搬運、固定、視覺檢測，由于技術難度和引進成本限制不得不繼續采用人力生產。

對柔軟材料、多孔材料、易碎、褶皺材料等固定、搬運、視覺檢測、加工采用以下方式：

1、負壓風機吸附：在大功率負壓風機上方安裝多孔網罩，負壓風機啟動金屬網與被吸附物接觸面氣壓下降，形成一個負壓區，空氣由于氣壓補償，被吸附物貼在金屬網上。

2、真空吸盤吸附：首先將真空吸盤通過接管與真空設備接通，與被吸附物接觸，啟動真空設備抽吸，使吸盤內產生負氣壓，從而將被吸附物，即可實現搬運。

3、機械氣動夾持：利用軟性氣爪或其他機械夾持機構，夾持物體，而實現搬運。

4、粘性吸附：利用硅膠板、聚氨酯及其他膠粘形式，粘附住被吸附物，實現搬運。

5、人工操作：利用人工手動分揀及搬運。

上述方式對柔軟材料、多孔材料、易碎、褶皺、易碎、表面潔凈度要求高的材料易造成無法搬運、搬運效果差、損傷表面、表面褶皺無法被視覺檢測及定位、殘留污漬痕跡等問題，且無法在真空狀態下有效實現材料和產品上下料。自動化程度低，設備復雜，成本大，能耗高，效率低。

此外，上述方式對柔軟多孔、彎曲、褶皺等材料無法進行自動化視覺檢測及搬運，因多孔、褶皺、彎曲等特性只能采用傳統手工方式及機械夾持方式將材料放置在視覺檢測平臺上，對彎曲材料需要利用粘結方式將材料補平，再進行自動化檢測，且只能進行單面視覺檢測，材料的上下料都只能采用人工方式，效率低，人工成本大。同時易造成被吸附物表面損傷及污漬痕跡。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種透明靜電吸盤，其可配合機械手、線性模組來吸附柔軟、多孔、易碎、褶皺、易碎、表面潔凈度要求高的材料和產品，吸附穩定、不損失表面、不殘留污漬痕跡、且可補平褶皺，提高了視覺檢測的精度。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種透明靜電吸盤，包括透明絕緣基板，所述透明絕緣基板的一側固定連接有透明絕緣蓋板，所述透明絕緣基板與所述透明絕緣蓋板之間固設有鍍膜電極，所述鍍膜電極通過FPC柔性電路連接有高壓端子，所述透明絕緣蓋板固定連接有若干固定座，所述固定座固定連接有第一安裝法蘭，所述第一安裝法蘭通過緩沖桿固定連接有第二安裝法蘭。

進一步地，所述透明絕緣基板由透明非金屬絕緣材料制成，所述透明非金屬絕緣材料為光學玻璃、石英玻璃、亞克力或PET。