[實用新型]環(huán)形件上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822072364.7
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209304482U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甄忠元;張偉熙;孫長友
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

本實用新型公開了一種環(huán)形件上料裝置，涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括用于拾取環(huán)形件的拾取機(jī)構(gòu)，和用于將所述環(huán)形件從所述拾取機(jī)構(gòu)剝離并安裝至產(chǎn)品的剝離安裝機(jī)構(gòu)；所述拾取機(jī)構(gòu)包括由第一移動動力裝置驅(qū)動的動力夾爪，所述動力夾爪設(shè)置有撐開并拾取所述環(huán)形件的夾爪；所述剝離安裝機(jī)構(gòu)包括由第二移動動力裝置驅(qū)動的剝離板，所述剝離板的端部設(shè)置有用于將所述環(huán)形件從所述夾爪上剝離并安裝至所述產(chǎn)品的剝離環(huán)，所述剝離環(huán)套設(shè)于所述夾爪，所述剝離環(huán)與所述夾爪之間設(shè)置有便于所述夾爪撐開的活動空間。本實用新型環(huán)形件上料裝置解決了環(huán)形件不易上料的問題，其結(jié)構(gòu)緊湊，上料精度高，提高了產(chǎn)品的良率及工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)形件上料裝置。

背景技術(shù)

O型密封圈(O-rings)，是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因其截面為O型，故稱其為O型橡膠密封圈，也叫O型圈。O型密封圈適用于裝在各種機(jī)械設(shè)備上，在規(guī)定的溫度、壓力、以及不同的液體和氣體介質(zhì)中，于靜止或運動狀態(tài)下起密封作用。

目前，大多數(shù)電子產(chǎn)品具有防水功能，O型密封圈功不可沒，但是O型密封圈上料時存在抓取困難，裝入產(chǎn)品時容易出現(xiàn)偏斜或安裝不進(jìn)去的問題，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)良率及工作效率。因此，迫切需要一種可靠的O型密封圈的上料裝置。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的以上缺陷，本實用新型提供一種環(huán)形件上料裝置，該環(huán)形件上料裝置解決了環(huán)形件不易上料的問題，其結(jié)構(gòu)緊湊，上料精度高，提高了產(chǎn)品的良率及工作效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

環(huán)形件上料裝置，包括用于拾取環(huán)形件的拾取機(jī)構(gòu)，和用于將所述環(huán)形件從所述拾取機(jī)構(gòu)剝離并安裝至產(chǎn)品的剝離安裝機(jī)構(gòu)；所述拾取機(jī)構(gòu)包括由第一移動動力裝置驅(qū)動的動力夾爪，所述動力夾爪設(shè)置有撐開并拾取所述環(huán)形件的夾爪；所述剝離安裝機(jī)構(gòu)包括由第二移動動力裝置驅(qū)動的剝離板，所述剝離板的端部設(shè)置有用于將所述環(huán)形件從所述夾爪上剝離并安裝至所述產(chǎn)品的剝離環(huán)，所述剝離環(huán)套設(shè)于所述夾爪，所述剝離環(huán)與所述夾爪之間設(shè)置有便于所述夾爪撐開的活動空間。

優(yōu)選地，所述環(huán)形件上料裝置還包括安裝架，所述第一移動動力裝置和所述第二移動動力裝置均設(shè)置于所述安裝架。

優(yōu)選地，所述安裝架包括安裝板和垂直設(shè)置于所述安裝板側(cè)部的安裝側(cè)板，所述第一移動動力裝置設(shè)置于所述安裝板，所述第二移動動力裝置設(shè)置于所述安裝側(cè)板。

優(yōu)選地，所述動力夾爪包括氣動夾爪、液壓夾爪或電動夾爪。

優(yōu)選地，所述動力夾爪為氣動夾爪。

優(yōu)選地，所述動力夾爪為四爪平行開閉式氣動夾爪。

優(yōu)選地，所述第一移動動力裝置和所述第二移動動力裝置均包括氣缸、電缸或液壓缸。

優(yōu)選地，所述第一移動動力裝置和所述第二移動動力裝置均為氣缸。

優(yōu)選地，所述第一移動動力裝置和所述第二移動動力裝置均為滑臺氣缸。

采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的環(huán)形件上料裝置，由第一移動動力裝置驅(qū)動動力夾爪運動，動力夾爪帶動夾爪伸入到環(huán)形件內(nèi)，然后通過動力夾爪驅(qū)動夾爪撐開環(huán)形件，進(jìn)行環(huán)形件的拾取，再通過剝離安裝機(jī)構(gòu)的第二移動動力裝置驅(qū)動剝離板運動，通過剝離板端部的剝離環(huán)將環(huán)形件從夾爪上剝離并安裝至產(chǎn)品，其主要優(yōu)點是：

1.整個拾取過程不存在與環(huán)形件的硬性接觸，不會夾傷環(huán)形件，保證了環(huán)形件的質(zhì)量；

2.拾取機(jī)構(gòu)的夾爪伸入到環(huán)形件內(nèi)進(jìn)行拾取，用力均衡，避免將環(huán)形件安裝至產(chǎn)品時出現(xiàn)偏斜或安裝不進(jìn)去的問題，提高上料精度；