[實(shí)用新型]環(huán)形件上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822072364.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN209304482U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄忠元;張偉熙;孫長友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

1.環(huán)形件上料裝置，其特征在于，包括用于拾取環(huán)形件的拾取機(jī)構(gòu)，和用于將所述環(huán)形件從所述拾取機(jī)構(gòu)剝離并安裝至產(chǎn)品的剝離安裝機(jī)構(gòu)；

所述拾取機(jī)構(gòu)包括由第一移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力夾爪，所述動(dòng)力夾爪設(shè)置有撐開并拾取所述環(huán)形件的夾爪；

所述剝離安裝機(jī)構(gòu)包括由第二移動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的剝離板，所述剝離板的端部設(shè)置有用于將所述環(huán)形件從所述夾爪上剝離并安裝至所述產(chǎn)品的剝離環(huán)，所述剝離環(huán)套設(shè)于所述夾爪，所述剝離環(huán)與所述夾爪之間設(shè)置有便于所述夾爪撐開的活動(dòng)空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形件上料裝置，其特征在于，所述環(huán)形件上料裝置還包括安裝架，所述第一移動(dòng)動(dòng)力裝置和所述第二移動(dòng)動(dòng)力裝置均設(shè)置于所述安裝架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)形件上料裝置，其特征在于，所述安裝架包括安裝板和垂直設(shè)置于所述安裝板側(cè)部的安裝側(cè)板，所述第一移動(dòng)動(dòng)力裝置設(shè)置于所述安裝板，所述第二移動(dòng)動(dòng)力裝置設(shè)置于所述安裝側(cè)板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形件上料裝置，其特征在于，所述動(dòng)力夾爪包括氣動(dòng)夾爪、液壓夾爪或電動(dòng)夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)形件上料裝置，其特征在于，所述動(dòng)力夾爪為氣動(dòng)夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)形件上料裝置，其特征在于，所述動(dòng)力夾爪為四爪平行開閉式氣動(dòng)夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形件上料裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)動(dòng)力裝置和所述第二移動(dòng)動(dòng)力裝置均包括氣缸、電缸或液壓缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)形件上料裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)動(dòng)力裝置和所述第二移動(dòng)動(dòng)力裝置均為氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)形件上料裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)動(dòng)力裝置和所述第二移動(dòng)動(dòng)力裝置均為滑臺(tái)氣缸。