[實用新型]一種電網使用的勘測機器人

有效

• 申請號: 201822071033.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209648739U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 白龍周
• 申請（專利權）人: 北京德昌祥科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02G1/00;G01R19/00;G01R19/145
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉艷玲<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種電網使用的勘測機器人，包括滾輪、連接板、驅動電機、鏈條一、驗電棒、鏈條二、轉盤、剪切鉗、支撐板、頂部外殼、絕緣滑塊、液壓推桿、驗電電機、開關觸發推桿、垂直片、降壓電阻、警報燈、紅外線信號接收器、控制器、底部外殼、提升桿、提升推桿、推板、剪切臂、齒輪、驗電齒輪和軸桿。本實用新型通過在頂部外殼的頂端設置支撐板，并在支撐板的頂端一側轉動連接剪切鉗，通過液壓推桿的輸出端端部連接剪切臂，從而實現通過控制液壓推桿移動剪切臂從而開合剪切鉗，從而通過操控整個裝置剪切電網中需要切斷的纜線或者連接線，避免部分高壓線路在切斷時由于操作不當或地形難以靠近造成的危險事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及一種勘測機器人，具體是一種電網使用的勘測機器人，屬于電力維護輔助設備技術領域。

背景技術

電力系統中各種電壓的變電所及輸配電線路組成的整體，稱為電力網，它包含變電、輸電、配電三個單元，電力網的任務是輸送與分配電能，改變電壓，高壓電網的輸配電電壓等級中，6、10、20、35和66千伏為中壓，110和220 千伏為高壓，330、500和750千伏為超高壓，直流800和交流1000千伏及以上為特高壓。

在電網的維護勘測過程中，由于部分電纜損壞或者棄用需要對纜線進行剪切短路，由于經常需要帶電操作，容易對操作人員造成一定的危險，并且在一些電網中的纜線以及設備停止運行時，需要監測是否帶電才能準確的確定問題所在，手動驗電較為危險，在一些不同的地形中也容易造成危險，并且在控制打開和關閉一些電力開關時，也容易造成人員的觸電。因此，針對上述問題提出一種電網使用的勘測機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種電網使用的勘測機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種電網使用的勘測機器人，包括外殼機構、驗電機構、開關觸發機構和剪線機構；

所述外殼機構包括底部外殼、頂部外殼、滾輪、連接板、驅動電機、鏈條一、提升桿、提升推桿和推板，所述底部外殼的底端側壁固定連接有連接板，所述連接板的底端轉動連接有滾輪，其中位于所述底部外殼的底端一側的兩個滾輪相互靠近的一側中部固定連接轉桿的端部，所述轉桿的中部通過鏈條一傳動連接驅動電機的輸出端，所述驅動電機固定連接在底部外殼的內腔一側，所述底部外殼的內腔中部固定連接有提升推桿，所述提升推桿的頂部輸出端固定連接在推板的底端中部，所述推板的頂端兩側固定連接提升桿的底端，所述提升桿的頂端滑貫穿底部外殼的頂端側壁并延伸至底部外殼的頂部，所述提升桿的頂端固定連接在頂部外殼的底端邊緣，所述頂部外殼搭接在底部外殼的頂端，所述底部外殼的內腔一側固定連接有紅外線信號接收器，所述紅外線信號接收器的底端底部外殼的內腔中固定連接有控制器；

所述驗電機構包括驗電棒、鏈條二、轉盤、驗電電機、齒輪和軸桿，所述頂部外殼的一側中部開設有通槽，所述通槽的內腔兩側轉動連接軸桿，所述軸桿的一側表面固定套接有轉盤，所述轉盤的表面一側邊緣固定連接驗電棒的一端，所述軸桿的表面另一側固定套接有齒輪，所述齒輪套接在鏈條二的一側，所述鏈條二的另一端套接在驗電電機的輸出端上，所述驗電電機固定連接在頂部外殼的頂端內腔一側；

所述開關觸發機構包括開關觸發推桿、垂直片、降壓電阻和警報燈，所述觸發推桿固定連接在頂部外殼一側，所述觸發推桿的輸出端延伸至頂部外殼的一側外部，所述觸發推桿的輸出端端部固定連接垂直片，所述垂直片的底端連接有導線的一端，所述降壓電阻固定連接在底部外殼的內腔一側，所述底部外殼的一側頂部安裝有警報燈；

所述剪線機構包括剪切鉗、支撐板、頂部外殼、絕緣滑塊、液壓推桿和剪切臂，所述支撐板固定連接在頂部外殼的頂端，所述支撐板的頂端一側轉動固定有剪切鉗，所述剪切鉗的一側的兩個控制端轉動連接剪切臂的一端，所述剪切臂的另一端轉動連接在絕緣滑塊的一端兩側，所述絕緣滑塊的另一側中部固定連接液壓推桿的輸出端，所述液壓推桿固定連接在支撐板的頂端另一側。