[實用新型]一種電網使用的勘測機器人

有效

• 申請號: 201822071033.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209648739U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 白龍周
• 申請（專利權）人: 北京德昌祥科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02G1/00;G01R19/00;G01R19/145
• 代理公司: 11530 北京華識知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉艷玲<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種電網使用的勘測機器人，其特征在于：包括外殼機構、驗電機構、開關觸發機構和剪線機構；

所述外殼機構包括底部外殼(20)、頂部外殼(10)、滾輪(1)、連接板(2)、驅動電機(3)、鏈條一(4)、提升桿(21)、提升推桿(22)和推板(23)，所述底部外殼(20)的底端側壁固定連接有連接板(2)，所述連接板(2)的底端轉動連接有滾輪(1)，其中位于所述底部外殼(20)的底端一側的兩個滾輪(1)相互靠近的一側中部固定連接轉桿的端部，所述轉桿的中部通過鏈條一(4)傳動連接驅動電機(3)的輸出端，所述驅動電機(3)固定連接在底部外殼(20)的內腔一側，所述底部外殼(20)的內腔中部固定連接有提升推桿(22)，所述提升推桿(22)的頂部輸出端固定連接在推板(23)的底端中部，所述推板(23)的頂端兩側固定連接提升桿(21)的底端，所述提升桿(21)的頂端滑貫穿底部外殼(20)的頂端側壁并延伸至底部外殼(20)的頂部，所述提升桿(21)的頂端固定連接在頂部外殼(10)的底端邊緣，所述頂部外殼(10)搭接在底部外殼(20)的頂端，所述底部外殼(20)的內腔一側固定連接有紅外線信號接收器(18)，所述紅外線信號接收器(18)的底端底部外殼(20)的內腔中固定連接有控制器(19)；

所述驗電機構包括驗電棒(5)、鏈條二(6)、轉盤(7)、驗電電機(13)、齒輪(25)和軸桿(27)，所述頂部外殼(10)的一側中部開設有通槽，所述通槽的內腔兩側轉動連接軸桿(27)，所述軸桿(27)的一側表面固定套接有轉盤(7)，所述轉盤(7)的表面一側邊緣固定連接驗電棒(5)的一端，所述軸桿(27)的表面另一側固定套接有齒輪(25)，所述齒輪(25)套接在鏈條二(6)的一側，所述鏈條二(6)的另一端套接在驗電電機(13)的輸出端上，所述驗電電機(13)固定連接在頂部外殼(10)的頂端內腔一側；所述開關觸發機構包括開關觸發推桿(14)、垂直片(15)、降壓電阻(16)和警報燈(17)，所述觸發推桿(14)固定連接在頂部外殼(10)一側，所述觸發推桿(14)的輸出端延伸至頂部外殼(10)的一側外部，所述觸發推桿(14)的輸出端端部固定連接垂直片(15)，所述垂直片(15)的底端連接有導線的一端，所述降壓電阻(16)固定連接在底部外殼(20)的內腔一側，所述底部外殼(20)的一側頂部安裝有警報燈(17)；

所述剪線機構包括剪切鉗(8)、支撐板(9)、頂部外殼(10)、絕緣滑塊(11)、液壓推桿(12)和剪切臂(24)，所述支撐板(9)固定連接在頂部外殼(10)的頂端，所述支撐板(9)的頂端一側轉動固定有剪切鉗(8)，所述剪切鉗(8)的一側的兩個控制端轉動連接剪切臂(24)的一端，所述剪切臂(24)的另一端轉動連接在絕緣滑塊(11)的一端兩側，所述絕緣滑塊(11)的另一側中部固定連接液壓推桿(12)的輸出端，所述液壓推桿(12)固定連接在支撐板(9)的頂端另一側。

2.根據權利要求1所述的一種電網使用的勘測機器人，其特征在于：所述紅外線信號接收器(18)電性連接控制器(19)，所述控制器(19)分別電性連接提升推桿(22)、驅動電機(3)、液壓推桿(12)、驗電電機(13)和開關觸發推桿(14)。

3.根據權利要求1所述的一種電網使用的勘測機器人，其特征在于：所述垂直片(15)為一種橫截面為L形的導電金屬片體，且垂直片(15)底端連接的導線的另一端電性連接降壓電阻(16)的一端，所述降壓電阻(16)的另一端電性連接警報燈(17)。

4.根據權利要求1所述的一種電網使用的勘測機器人，其特征在于：所述轉桿的中部固定套接有齒輪(25)，所述齒輪(25)通過鏈條一(4)傳動連接驅動電機(3)的輸出端。

5.根據權利要求1所述的一種電網使用的勘測機器人，其特征在于：所述支撐板(9)的頂端中部開設有限位滑槽，所述限位滑槽的內腔滑動連接絕緣滑塊(11)的底端。

6.根據權利要求1所述的一種電網使用的勘測機器人，其特征在于：所述絕緣滑塊(11)的一側兩端開設有矩形凹槽，所述矩形凹槽的內腔中轉動連接剪切臂(24)的一端。