[實用新型]一種共軸多倍頻激光雷達

有效

• 申請號: 201822070245.8
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN209215576U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 楊波;張燕
• 申請（專利權）人: 四川經曼光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 楊冬;何強

本實用新型公開了一種掃描精度較高的共軸多倍頻激光雷達，光源、第二反射鏡、整形透鏡和第一反射鏡依次設置；第二反射鏡設置有第二反射鏡面，第二反射鏡設置有透光孔；光源位于第二反射鏡面背面的一側，且使光源發出的測量激光穿過透光孔；再由整形透鏡折射后平行于主光軸射出，形成整形激光；光源、整形透鏡與透光孔共軸設置；第一反射鏡與電機連接，第一反射鏡繞軸心線轉動；第一反射鏡具有第一反射鏡面，第一反射鏡為正棱臺結構；第一反射鏡的軸心線與整形激光相垂直；接收傳感器位于第二反射鏡的上方，且使被測物反射光在第二反射鏡面的反射下聚焦在接收傳感器上。通過減小探測時長，增加單位時間內的掃描切片密度，提高測量精度，可靠性強。

技術領域

本實用新型涉及一種激光測量裝置，尤其涉及一種共軸多倍頻激光雷達。

背景技術

公知的：激光掃描儀是利用時間飛行原理來測量工件的尺寸及形狀等的一種儀器。激光的時間飛行原理為：激光發射器發出激光脈沖波，內部定時器開始計算時間t1，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光時，停止內部定時器t2，激光雷達到物體的距離為：S＝C×(t2-t1)/2，其中C為光速。

激光掃描儀的測量原理：激光發射器發出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值；激光掃描器連續不停地發射激光脈沖波，激光脈沖波打在高速旋轉的鏡面上，將激光脈沖波發射向各個方向從而形成一個二維區域的掃描。此二維區域的掃描可以實現以下兩個功能：1)在掃描器的掃描范圍內，設置不同形狀的保護區域，當有物體進入該區域時，發出報警信號；2)在掃描器的掃描范圍內，掃描器輸出每個測量點的距離，根據此距離信息，可以計算物體的外形輪廓，坐標定位。

授權公告號為CN105759253B的專利文件公開了一種激光掃描測距儀。光源發射出測量激光，測量激光射入到反射鏡的透光孔內，由于透光孔內設置有反光板，因此測量激光射在透光孔內的反光板上，測量激光通過反光板反射沿水平方向發射出去。當測量激光遇到被測物體時，在被測物表面發生反射，反射回一束被測物反射光，反射回來的被測物反射光照射在反射鏡的反射鏡面上，通過反射鏡面的反射改變光的路徑，使得反射鏡反射出向上的反射鏡反射光，反射鏡反射光照射在反射鏡上方的聚焦透鏡上，反射鏡反射光通過聚焦透鏡聚焦照射在光電傳感器上，光電傳感器記錄接收到的光信號，將光信號轉化為電信號，然后通過處理系統進行處理最終得到被測物與測量基準點之間的距離。反射鏡通過旋轉裝置實現旋轉，進行旋轉掃描。但是存在每旋轉一周只能掃描一次，探測時長較長，掃描精度不高的缺點。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種掃描精度較高的共軸多倍頻激光雷達。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種共軸多倍頻激光雷達，包括光源、第二反射鏡、整形透鏡和接收傳感器；還包括第一反射鏡；

所述光源、第二反射鏡、整形透鏡和第一反射鏡依次設置；

所述第二反射鏡設置有第二反射鏡面，所述第二反射鏡設置有透光孔；

所述光源位于第二反射鏡面背面的一側，且使所述光源發出的測量激光穿過透光孔；再由整形透鏡折射后平行于主光軸射出，形成整形激光；

所述光源、整形透鏡與透光孔共軸設置；

所述第一反射鏡與電機連接，所述第一反射鏡繞軸心線轉動；

所述第一反射鏡具有第一反射鏡面，所述第一反射鏡為正棱臺結構；所述第一反射鏡的軸心線與整形激光相垂直；

所述接收傳感器位于第二反射鏡的上方，且使被測物反射光在第二反射鏡面的反射下聚焦在接收傳感器上。

進一步的，所述第一反射鏡的軸心線與整形激光豎向垂直設置。