[實用新型]一種共軸多倍頻激光雷達有效
| 申請號： | 201822070245.8 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN209215576U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 楊波;張燕 | 申請（專利權）人： | 四川經曼光電科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 成都希盛知識產權代理有限公司 51226 | 代理人： | 楊冬;何強 |
| 地址： | 621000 四川省綿陽市*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 反射鏡 光源 反射鏡面 整形透鏡 透光孔 反射鏡設置 接收傳感器 倍頻激光 整形激光 共軸 掃描 雷達 本實用新型 正棱臺結構 軸心線轉動 測量激光 電機連接 共軸設置 依次設置 被測物 反射光 軸心線 主光軸 減小 切片 射出 時長 反射 平行 測量 垂直 探測 穿過 聚焦 折射 | ||
1.一種共軸多倍頻激光雷達，包括光源(1)、第二反射鏡(2)、整形透鏡(4)和接收傳感器(3)；其特征在于：還包括第一反射鏡(5)；
所述光源(1)、第二反射鏡(2)、整形透鏡(4)和第一反射鏡(5)依次設置；
所述第二反射鏡(2)設置有第二反射鏡面(21)，所述第二反射鏡(2)設置有透光孔(22)；
所述光源(1)位于第二反射鏡面(21)背面的一側，且使所述光源(1)發出的測量激光(11)穿過透光孔(22)；再由整形透鏡(4)折射后平行于主光軸射出，形成整形激光(41)；
所述光源(1)、整形透鏡(4)與透光孔(22)共軸設置；
所述第一反射鏡(5)與電機(7)連接，所述第一反射鏡(5)繞軸心線(6)轉動；
所述第一反射鏡(5)具有第一反射鏡面(52)，所述第一反射鏡(5)為正棱臺結構；所述第一反射鏡(5)的軸心線(6)與整形激光(41)相垂直；
所述接收傳感器(3)位于第二反射鏡(2)的上方，且使被測物反射光(51)在第二反射鏡面(21)的反射下聚焦在接收傳感器(3)上。
2.如權利要求1所述的共軸多倍頻激光雷達，其特征在于：所述第一反射鏡(5)的軸心線(6)與整形激光(41)豎向垂直設置。
3.如權利要求1所述的共軸多倍頻激光雷達，其特征在于：所述第一反射鏡(5)的軸心線(6)與整形激光(41)橫向垂直設置。
4.如權利要求1-3中任意一項權利要求所述的共軸多倍頻激光雷達，其特征在于：所述第一反射鏡(5)殼體與電機(7)轉子為一體結構。
5.如權利要求1-3中任意一項權利要求所述的共軸多倍頻激光雷達，其特征在于：所述第一反射鏡(5)為正三棱臺。
6.如權利要求1-3中任意一項權利要求所述的共軸多倍頻激光雷達，其特征在于：所述透光孔(22)設置于第二反射鏡(2)的中間位置。
7.如權利要求1-3中任意一項權利要求所述的共軸多倍頻激光雷達，其特征在于：所述第二反射鏡(2)為平面鏡。
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