[實用新型]一種振搖式果實采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822068825.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN209676899U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閔龍威;高陳;宋均琦;王昌仁;孫文宇;唐峰;李美求
• 申請（專利權(quán)）人: 長江大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 42216 荊州市亞德專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 蔡昌偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種振搖式果實采摘機，屬機械化果實采摘技術(shù)領(lǐng)域。它由機架、動力電機、收集裝置、滑移裝置和振搖裝置構(gòu)成；機架的一端固裝有收集裝置，機架的另一端裝有滑移裝置，滑移裝置上裝有振搖裝置；機架的底部裝有動力輪，滑移裝置下方的機架上固裝有動力電機，動力電機通過傳動帶和傳動軸與動力輪連接。本實用新型可提高果實收集的工作效率，減少人工勞動成本，操作簡單，使用方便，僅需單人就可以操作，解決了傳統(tǒng)人工收集果實工作效率低，需耗費大量的人工勞動力。本實用新型將采摘和收集工作結(jié)合于一體，減少了傳統(tǒng)人工采摘與收集的工作流程，使采摘工作方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種振搖式果實采摘機，屬果實采摘機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著國家大力發(fā)展果園種植，果園的種植面積日益增大，由于種植面積的增大，果實采摘問題一直困擾著果農(nóng)，我國研究果實采摘的機械裝備起步晚，對于核桃和紅棗這種小型果實的采摘方式依靠人工采摘，以核桃為例，人工采摘核桃，主要是人為的搖晃樹枝，使核桃掉落地面，再進行人工逐個的撿拾，人工收集核桃的工作效率低，果農(nóng)勞動量大。因此，研制一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，僅需單人就可以操作，能提高采摘果實和收集果實的工作效率，降低人工勞動成本的振搖式果實采摘機，顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種操作簡單、使用方便，僅需單人就可以操作，提高了人工收集果實的工作效率，將采摘工作和收集工作結(jié)合于一體，降低人工勞動成本的振搖式果實采摘機。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種振搖式果實采摘機，它由機架、動力電機、收集裝置、滑移裝置和振搖裝置構(gòu)成；其特征在于：機架的一端固裝有收集裝置，機架的另一端裝有滑移裝置，滑移裝置上裝有振搖裝置；機架的底部裝有動力輪，滑移裝置下方的機架上固裝有動力電機，動力電機通過傳動帶和傳動軸與動力輪連接，所述的機架后端設(shè)置有控制柜，控制柜分別與動力電機、收集裝置、滑移裝置和振搖裝置連接。

所述的機架前端端頭固裝有Y型的定位板。

所述的收集裝置由升降電機、升降絲桿、支撐桿、連接桿和裝配盤構(gòu)成，升降電機上固裝有裝配盤，裝配盤的中心部位活動安裝有升降絲桿，升降絲桿上裝有絲桿螺母，裝配盤的圓周上通過連接耳板和銷軸活動狀安裝有多個支撐桿；絲桿螺母的圓周上通過連接耳板和銷軸與支撐桿對應(yīng)狀活動安裝有多個連接桿；連接桿通過銷軸與支撐桿活動連接。

所述的支撐桿上裝有收集罩，臨近定位板的兩個支撐桿之間的收集罩上設(shè)置有開口，收集罩的開口上縫制有魔術(shù)貼，收集罩的開口之間通過魔術(shù)貼相互粘接。

所述的收集裝置一側(cè)的機架上活動裝有收集箱，臨近收集箱的收集罩底部設(shè)置有落果孔，落果孔上設(shè)置有蓋片，蓋片通過魔術(shù)貼與落果孔活動粘接。

所述的收集罩和蓋片分別由紡織材料制成。

所述的滑移裝置由安裝架、電動推桿、固定板、導向桿、傳動絲桿、絲桿電機和滑移絲桿螺母構(gòu)成，安裝架上活動安裝有固定板，固定板下方的安裝架上呈三角狀固定安裝有電動推桿，電動推桿的一端與固定板連接，固定板的上表面對稱安裝有導向桿，導向桿上裝有滑套，導向桿一端的固定板上固裝有絲桿電機，導向桿之間的固定板上裝有傳動絲桿，傳動絲桿上設(shè)置有滑移絲桿螺母，傳動絲桿與絲桿電機連接。

所述的振搖裝置由殼體、振搖箱、振搖電機、振搖架、主動軸、從動軸、主偏心輪、副偏心輪和振搖彈簧構(gòu)成，頂部為敞口狀的殼體內(nèi)通過振搖彈簧懸空狀裝有振搖箱，振搖箱內(nèi)并列狀安裝有主動軸和從動軸；主動軸上裝有主齒輪和主偏心輪，從動軸上裝有副齒輪和副偏心輪，主動軸與從動軸之間通過主齒輪和副齒輪相互嚙合連接；主動軸的一端延伸至振搖箱外端，殼體一側(cè)設(shè)置有振搖電機，振搖電機通過傳動鏈與延伸至振搖箱外端的主動軸連接，所述的振搖箱的上端延伸至殼體上方，延伸至殼體上方的振搖箱頂部固裝有振搖架；所述的振搖裝置由殼體與滑移裝置的滑套和滑移絲桿螺母固定連接。